司马泰（？—299年）12，中国晋代人物。高密王国第一代国王，字子舒，谥号文献。他是西晋宗室、重臣3。

太康四年(283年)，司马泰任尚书左仆射，太康七年(286年)出任镇西将军、护西戎校尉，并监督关中军事。元康元年(291年)，司马泰兼管杨骏的军营，加任侍中。同年六月升任太尉。元康六年(296年)改封为高密王。元康九年(299年)去世，追赠太傅3。

他是晋宣帝司马懿四弟东武城侯司马馗之子，彭城穆王司马权之弟，东海孝献王司马越的父亲3。