零号机（EVA-00 PROTO TYPE）驾驶员：绫波丽、碇真嗣驾驶编号：ファースト・チルドレン、サード・チルドレン机体色：嫩黄色（零号机）→蓝色（零号机・改）眼：単眼核心（灵魂）：原作中没有记载第一次登场集数：第1集最初被制作出来的试作机，没有投入实战的预定，因此肩上也没有安装武器架。由于在丽的起动实验中发生暴走，所以被冻结。在第5使徒袭来之时解除冻结起动成功，参加作战并大获全胜。之后，安装上了与二号机同样的装甲板和肩部武器架，并改装成蓝色，在第9使徒袭来之时投入实战。在将这种实战形态商品化时改称为零号机・改，在第一话的片头动画中亦有出场。肩部的武器架里搭载了推进器（只在坠落时起缓冲作用，没有飞翔能力）。在与第16使徒战斗时，与使徒一起自爆，第3新东京市也被完全破坏。

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初号机（EVA-01 TEST TYPE）驾驶员：碇真嗣、绫波丽驾驶编号：サード・チルドレン、ファースト・チルドレン机体颜色：violet（紫罗兰）眼：双眼核心（灵魂）：碇唯第一次登场集数：第1集声优：林原惠美EVA系列中，唯一一个根据莉莉丝制作的机体。EVA系列的测试用机体。当驾驶者的性命受到威胁时，即便是电量用光的情况下，核心也会自动反应并无视驾驶者的意识进入暴走状态。凭借自身力量破坏颚关节张开嘴部，进行野兽般的咆哮。在动画版第19集中，通过辅食第14使徒，获得了S2机关。从此，基本不再受活动限制。

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二号机（EVA-02 PRODUCTION MODEL）驾驶员：惣流·明日香·兰格雷、渚薰（只第24集）驾驶员编号：セカンド・チルドレン、フィフス・チルドレン机体颜色：红色眼：四眼核心（灵魂）：惣流・キョウコ・ツェッペリン（明日香的母亲）第一次登场集数：第8集基于亚当制作，以EVA机体量产化为前提所被开发，也就是先行量产机。借用明日香的话说就是“真正的EVA”。能量全开时头部的拘束装置一部分展开，露出本体的四只眼睛。

第一使徒亚当（アダム、FIRST ANGEL ADAM）亚当是造成“第二次浩劫”的原因之一。在南极出现的发光的巨人就是他的姿态，外形上与EVA极为相似，有着巨大的光之翼。于2000年在南极冰层发现时，其胸部叉有朗基奴斯之枪，当枪被拔除后苏醒并暴走。之后被SEELE还原成最初的胚胎型凝固在树脂中，由加持良治携带随二号机与明日香一同由德国NERV支部返回第三新东京市，后被碇源堂移植到右手。二号机的原型。亚当与莉莉斯，是生命之源，人类、福音战士和使徒都是从他们而生。名字来自圣经上记载的人类之祖亚当（原意是红土地，也能拿来当人类的总称）。

第二使徒莉莉丝（リリス/SECOND ANGEL Lilith）钉于地下最深处Terminal Dogma中央教条十字架。不过由于成长速度惊人，才在第14 话用零号机将朗基奴斯枪插在其胸前以抑制其成长。它的形象是NERV本部的最下层禁区中央教条的十字架上的白色拥有七只眼的巨人（LILITH之脸= SEELE标志），原先她只有上半身，但朗基奴斯之枪被拔去后，开始长出足，而且腹部开始膨胀，有妊娠现象。当她再次觉醒时就会发生第三次浩劫，所有的生命都将回到她体内，变成一个。零号机和初号机的原型。名字来源是犹太教传说中亚当的第一任妻子莉莉丝（原意是夜之魔女）。

第三使徒水天使（サキエル/THIRD ANGEL SAKIEL/萨基尔）于2015年开始袭击第三新东京市的首位使徒。经MAGI系统的调查证明其不但是非遥控操作，而且是具有学习、再生的智慧生命体。由掌中发出光之枪攻击对手，并且从眼状部位发射破坏光线，受到联合国军方的N2地雷攻击之后，长出第二张脸孔。人类的无能在它压倒性的战力面前暴露无疑，之后，因初号机暴走而自爆。（第1、2集）名字来源是犹太教中司水与星期四的大天使“Sachiel”。

第四使徒昼天使（シヤムシエル/FOURTH ANGELSHAMSHIEL/夏姆榭尔）从太平洋飞来的第四使徒SHAMSHIEL，有飞行时的平躺与垂直战斗两种形态。它的触手有如两条高热的鞭子，能切割并溶解与其接触的物质。在战斗中，它的使徒核被初号机的高振动粒子刀刺中光球，之后停止了活动。（第3集）名字来源是犹太教中司昼的天使“Shamshel”（原意是太阳之光）。

第五使徒雷天使（ラミエル/FIFTH ANGEL RAMILE/雷米尔）巨大八面体蓝色使徒，具备强力绝对领域和粒子炮，是攻守兼备的空中要塞。本体的下方还会伸出光子钻头，打算攻击地下都市。它以绝对领域来防御一切物理攻击，并立即使用粒子炮进行反击。刚出动的初号机亦受到险些致命的打击，后被葛城美里制订的“八岛作战计划”（由初号机使用阳电子炮狙击，零号机防御）射穿了光球，停止活动。雷天使的原型是史前文明·亚特兰蒂斯的能源中心（磁欧石）。（第5、6集）名字来源是犹太教传说中司雷的天使，七大天使候选者之一“Ramiel”（原意是神之慈悲，另一拼法为Remiel）。