住在法国巴黎的12岁儿童，活泼、勇敢、机智，偶然捡到一只绘着孙悟空形象的风筝，还发现了风筝上中国小朋友宋小青写的信。他非常渴望见到写信人，又对中国商人口中的传奇人物孙悟空念念不忘。于是在梦中，靠着孙悟空的神通，他越过万水千山来到北京，中国少先队员们帮一起寻找宋小青，让他感到了友谊的温暖。

5岁的法国小女孩，比埃罗的妹妹，活泼可爱。在比埃罗的梦中，她和哥哥一起飞到中国北京，并和叫林林的中国小朋友结下了深厚的友谊。

顽皮的法国儿童，一开始和比埃罗作对，抢走了风筝所夹带的宋小清的地址，后来他认识到自己的错误，主动送回地址，与比埃罗重归于好。

神通广大的中国神话人物。在比埃罗的梦境中，他从风筝上走下来，成为和平的使者，施展法术让小床载着比埃罗和尼高尔飞到了中国北京，还送给比埃罗一个神奇的弹子。

慈祥而幽默的中国古玩商人，巴黎开设古董店。他帮助比埃罗解读了宋小青写的信，还介绍了风筝所绘制的在中国家喻户晓的神话人物孙悟空 。