形态特征

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形状细长似竹节，中至大型，体长6至24厘米，绿色或褐色。头卵圆形略扁，下口式。复眼小，卵形或球形，稍突出，复眼内侧有单眼3或2个或无。触角短或细长。前胸短，背板扁平。中、后胸长，后胸与第1腹节紧密相连。具翅，前翅革质，后翅膜质，有的品种l对或无翅。足细长或扁，前足在静止时向前伸长。产卵器不发达。有1对不分节的尾须。

竹节虫有翅种类翅多为两对，前翅革质，多狭长，横脉众多，脉序成细密的网状。几乎所有的种类都有极佳的拟态，大部分种类身体细长，模拟植物枝条，少数种类身体宽扁，鲜绿色，模拟植物叶片，翅宽扁，脉序排成叶脉状，腹部及胫节、腿节也是扁平扩张。身体延长呈棒状，看上去很像竹节（如竹节虫）或阔叶状，看上去很像竹叶（叶修）。体色多为绿色或褐色。头小，下口式。触角长丝状，多节，亦有短形的。口器为咀嚼式，复眼小；单眼为2～3个，或缺。

豪勋爵岛竹节虫

虫

体形竹节状者，前胸短小，中、后胸极长；叶状者则中、后胸不特别伸长。前翅短，皮革质，鳞片状，为覆翅，发达或有时退化或全缺，后翅膜质，宽大，臀域大，呈扇状褶迭。温带种类常无翅，而热带种类前后翅常发达，也有退化或无翅者。雌雄异型，体形竹节状的，雌虫多短翅或无翅，雄虫相反；而体形如竹叶状者却相反，雌虫覆翅发达，成叶片状，后翅退化，雄虫前翅退化，后翅发达。足细长，或扁宽，跗节5节，少数3或4节。

卵：卵的形态和拟态

世界最长竹节虫

卵通常为椭圆形、梭形、桶形或不规则形状。卵壳坚硬，卵表面颜色为棕色、暗黄色等，结构也是变化多端。

竹节虫卵的拟态也比较明显。2002年季恒清等人研究Baculum pingliense，卵散产，坠落于在地，色泽与周围环境颜色相似。卵为长条形，呈扁平，囊状且较大，其上具美丽的花纹，类似于植物的种子。有些卵散落于林间地表，混杂在枯枝落叶或杂草丛中，难于辨识，因此能避过天敌取食。

体色

竹节虫体色多为绿色或褐色，高温、低温、暗光可使其体色变深，相反，则体色可变浅。白天与黑夜体色不同，成为节奏性体色变化。

腹部细长或扁宽，10节，环节相似，第1节常与后胸愈合。产卵器不发达，尾须1节。

变态类型为渐变态，由卵孵化后，幼虫与成虫之形态和生活习性都差不多，只是幼虫的翅发育不完全，生殖器官尚未成熟，每经脱皮后其翅和生殖器官逐渐发育生长，此类幼虫称若虫。雌虫产的卵散落在地上，卵包于坚实的囊内，形似种子。卵期长，温带种类常以卵越冬，经过1～2年才孵化，若虫发育缓慢，完成1个世代常需1～1.5年，经3～6次脱皮，始变成虫。亦有能行孤雌生殖者。

生活习性

行为习性

竹节虫

竹节虫行动迟缓，白天静伏在树枝上，晚上出来活动，取叶充饥。竹节虫在夜间活动，白天，它们只是静静地呆着。由于它们看上去非常像小树枝，所以一般不会被敌人发现。竹节虫伪装得十分巧妙，它只有在爬动时才会被发现。当它受到侵犯飞起时，突然闪动的彩光会迷惑敌人。但这种彩光只是一闪而过，当竹叶虫着地收起翅膀时，它就突然消失了。这被称为“闪色法”，是许多昆虫逃跑时使用的一种方法。