尽管斯科特曾为了供养家庭而犯法，但他本质上是个好人。他出狱后惟一的人生目标就是成为女儿凯茜的好父亲。他不是那种经典的英雄材料，但他敏捷的身手、专业的科技背景以及强烈的道德心令他成为继任蚁人的绝佳人选。斯科特接受了汉克·皮姆交给他的任务，去窃取黄衫战衣，一种能将世界摧毁的秘密武器。

他发明了能够随意伸缩的重要科技，掌握了控制蚂蚁的方法。通过这种神奇的力量，他成为了神盾局最重要的财产——名为蚁人的神秘特工。在一次悲剧性任务后，他决定雪藏该技术。如今，他当年的学生达伦·克罗斯试图将这项技术投入大规模使用。而汉克则将神偷斯科特·朗招至麾下，共同阻止克罗斯的邪恶计划。

达伦·克罗斯曾经是汉克·皮姆在公司创立初期时收入门下的学徒。可是达伦与汉克最终分道扬镳。达伦并没有意识到伸缩科技的潜在危害，并日以继夜地试图揭开汉克的秘密。在经历了一系列危险实验后，达伦创造出了一种更先进、更现代的汉克战衣，他将它称为黄蜂战衣。

霍普是汉克·皮姆的女儿。她遗传了父亲的聪明头脑和勇敢。霍普的父母都是传奇间谍，而她也从小周游世界，成长为一个优秀的策略大师和战士。最后，她回到父亲的前公司——皮姆科技——成为了董事会主席。尽管她与父亲的关系紧张，但她在这次计划中扮演着重要角色，并且凭着自己的过人才能成为了大英雄。

路易斯是斯科特·朗之前的狱友，他热情的将自己的公寓分享给他的老友们，供他们在能够自谋生路之前有个睡觉的地方。作为一个忠实的朋友和精明的策划者，路易斯仔细收集着来自各方的信息。他总是在寻找着一个能够让他和他的朋友们都大干一票的机会。