李昊天

刑天铠甲召唤人（第6集变身），变身器类似照相机。路法的头号仇人，不爱说话，内心丰富，爱好摄影，而他最大的理想是帮人传递幸福 ，经营着一家“幸福快递”。

徐霆飞

飞影铠甲召唤人（第1集变身），变身器类似MP3，是一位富二代。自负，渴望独立。喜爱音乐，但据欢迎所说其实是其体内的月奇基因密码所引导的命运(意思为月亮引发潮汐)。代表日月星的“月奇”。对于其他铠甲的出现不满，不止一次的发生内讧。其父为徐氏海运有限公司董事长，后因父母破产加入幸福快递。

吴刚

金刚铠甲召唤人（第3集变身），变身器类似游戏机，爱打游戏，是一个游戏高手。宅男，是一个游戏迷，不过也是一个高数天才。曾拿下不少奖状，但据欢迎所说其实是其体内的星奇基因密码所引导的命运(意思为星光灿烂)。个性害羞但内心狂热，也很冲动，不想后果就去做事情。

清自在

具有神秘力量的术修者，别名阿清。教会小天、小飞、小刚战斗技能，可以看见召唤人的记忆。在第11集初登场。在第25集因小天等人离心离德，深感愧疚，回老家修炼。在第30集时借助欢迎的能力帮助刑天铠甲完成升级。第42集帮助金刚铠甲，第46集帮助飞影铠甲升级。在第46集为救小飞而被乔奢费杀死。

李柚儿

具有神秘力量的藏修者。关系地球命运的神秘少女，自闭沉默、心地善良，小天、小飞、小刚曾放下拯救世界的任务去找她。在第5集出场，等小天等不到被小飞搭救带回家中，后成为小天快递店的快递员，离家出走之后进了安迷修的公司。她的眼睛是打开秘密的钥匙，所以她不能正眼看人。