早期人类

河北地区历史悠久，在河北全省各地，遍布着早期人类的遗址，远在200多万年以前，就繁衍、生息着古老的人类，河北地区经历了原始人群、母系氏族社会、父系氏族社会诸阶段。

河北省是中国一个古老的文明发源地，据说当年伏羲就是在邢台一带生活，黄帝曾在涿鹿大战蚩尤。这里也留下了远古先皇尧、舜、禹的足迹。

先秦时期

中国有确切纪年的朝代是公元前21世纪开始的夏朝。夏朝之后是商朝，商朝曾在今河北邢台西南部建都。公元前11世纪中期，周武王灭商，建立了新的王朝——周朝。中国行政区划的历史，有文献可查的，是从周朝开始的。周朝分为西周和东周，从公元前770年周平王将国都迁至洛邑（今河南省洛阳市）始称为东周。东周又分春秋和战国两个时代。西周时期，广置封国。

到了东周春秋时代（公元前770至前476年），奴隶制行将解体，封建制孕育待生，王权衰落，邦国林立，诸侯国有一百多个。

春秋时期河北省北部属于燕国，南部属于赵国和魏国。保定市是当时的燕赵分界线，在保定市中心原存有“燕赵分界石”。当年燕国太子丹送别荆轲去刺秦王就是在燕国国界易水河分别，易县的易水旁尚有古迹荆轲塔。

邯郸曾是赵国都城，现存有赵武灵王修建的“丛台”，市中还存在传说中赵国丞相蔺相如为避免和老将廉颇争执而让路的“回车巷”。

经过长期激烈的兼并战争，到了东周战国时代（公元前475至前221年），主要诸侯国只剩下魏、赵、韩、齐、秦、楚、燕七国，即所谓“战国七雄”。其中在河北建都的北有燕国，南有赵国，中部还有北方少数民族狄人建立的中山王国。

临漳县一带的漳河是魏国西门豹修建的最早的水利工程，因为“河伯娶妇”的故事而出名。

古代时期

秦汉时期

公元前221年，秦始皇统一中国后，实行郡县制，分全国为三十六郡，后增至四十郡，其中在河北境内陆续设置了上谷、渔阳、右北平、广阳、邯郸、巨鹿、代、恒山等八郡。

汉朝，分全国为十三刺史部（又称十三州），河北北部主要属幽州刺史部，中南部属冀州刺史部，张家口地区北部为匈奴、乌桓活动的地区。曹操曾在漳河畔修建“铜雀台”，命其子曹植作名篇《铜雀台赋》。

汉代以后，幽州、冀州作为地方最高一级行政区划，在河北境内，历魏、晋、南北朝而不改。

隋唐时期

隋朝统一中国以后，文帝废郡置州，以州直接辖县。到炀帝时，又更州为郡，以郡统县。郡治在河北的有北平、恒山等14郡。从隋朝始，冀州、幽州作为一级政区之名消失于史籍。

唐朝初年，以山河大势将全国分为十道。今河北辖域主要为河北道，小部分属河东道和关内道。“河北”一词在两千多年前的西汉时就出现了，但作为大行政区的名称是从唐太宗贞观元年（公元627年）并省分道后才出现的。

安禄山曾任河北节度史，就是从这里起兵反唐。