现代动物都市的第一任兔子警官，她非常情绪化，动物们总是错怪她的好意。乐观的警官兔朱迪发现，要和一群强硬的大块头动物警察合作可不是件容易事。凭借过人胆识发现了平静生活下的阴谋迹象，然后被迫与狐狸踏上了冒险旅程。

尼克是只说话速度特别溜、有着宏图伟愿的狐狸，然而他却被栽赃嫁祸，不得不踏上亡命之旅，兔警官朱迪上尉负责追捕他。当两人同时卷入意想不到的阴谋时，他们不得不联手合作成为战友。

BOGO局长，动物大都会警察局局长，脾气暴躁难惹的非洲水牛。BOGO勉为其难地让朱迪加入警察队伍，后者也是动物大都会中第一只兔子警官，而在BOGO手下办事的其他警察都是犀牛、大象和河马等大块头。

市长先生，动物城的最高领导。它曾说过一句成为朱迪座右铭的名言——“在疯狂动物城，任何人能成就任何事。

市长助理，一只声音很小但是毛很多的甜美绵羊，是拥有传奇色彩的市长的忠实崇拜者。她时时刻刻都对传奇市长狮市长言听计从，非常配合狮市长的一切工作。