比尔博·巴金斯是一个安稳平静过生活的霍比特人，灰袍巫师甘道夫执意要求他加入探险队，虽然他开始不被看好，但随着旅程的深入他的勇气和忠诚让他赢得了矮人们的尊敬。《史矛革之战》中，比尔博几次凭借从咕噜姆处得到的至尊魔戒化险为夷，更深入矮人宫殿埃尔波尔与恶龙史矛革斗智斗勇。

甘道夫一手促成了前往孤山的旅程，他深知黑暗势力潜伏在中土世界，也是他激发了霍比特人比尔博的潜能。《史矛革荒漠》中他将离开矮人远征队一行人，与褐袍瑞达加斯特共同探究死灵法师背后的黑暗力量。

幽暗密林精灵王瑟兰迪尔的儿子，他的野外生存能力非常出色，不但视力敏锐，对森林的知识也很丰富。尽管莱戈拉斯的战斗能力很强，但他经历的磨砺并不多，与其父一样视矮人远征队一行人为仇敌。他对常年与他并肩作战的塔瑞尔产生了感情，因为她的激励而加入了支援矮人的行动。

瑟兰迪尔是是幽暗密林北部西尔凡精灵的国王，是精灵王子莱戈拉斯的父亲。瑟兰迪尔为人倨傲，向来自扫门前雪。索林在矮人国被恶龙袭击时曾向他求助，其置之不理的态度伤害了索林。《史矛革荒漠》中他将迎接矮人远征队进入密林，他表面上维持友善的态度，但实际上心里打着自己的算盘。

塔瑞尔是幽暗密林的护卫队长，深受精灵王瑟兰迪尔信赖。她是年纪较小的西尔凡精灵，虽然她不如其他精灵长者睿智，但她骁勇善战，深知矮人的战役势必影响精灵的生活，精灵一族决不应该袖手旁观。长期的并肩作战让她与精灵王子滋生了微妙的感情，然而她的心却深受矮人奇力吸引。