图书信息

空间机构设计与应用创新定　　价：￥25.00

作　　者： 谢存禧， 李琳　主编

出 版 社： 机械工业出版社

出版时间：2008-1-1

字　　数：277000

开　　本：16开

I S B N：9787111222392

包　　装：平装

内容简介

本书是“机构设计与应用创新丛书”之一。全书分两篇共8章。第1篇为空间机构设计的基本知识。在扼要阐明空间机构的组成原理和数学基础后，详细阐述空间闭链机构和空间开链机构的运动分析和力分析方法，并介绍了空间闭链机构设计的基本问题和基本方法。第2篇为空间机构在工程设计中的应用。主要介绍了空间闭链机构、空间开链机构中应用较多的机器人机构的设计基本知识，并列举了 焊接机器人、 喷涂机器人、 装配机器人等的设计与应用。

本书适于从事机构设计的 专业技术人员使用，也可供大专院校师生参考。

目录

前言

第1篇 空间机构设计的基本知识

第1章 空间机构的组成原理

1.1 基本概念

1.2 机构的自由度

1.3 空间机构的组成