卫宫士郎（えみや しろう，Shirou Emiya） 声优： 杉山纪彰， 野田顺子（幼年） 身高：167cm   体重：58kg   Servant： Saber 男主角，10年前被”魔术师杀手“卫宫切嗣收养的孤儿，第五次圣杯战争参加者之一，Saber的MASTER。 深受养父的影响，渴望成为”正义之友“的年轻见习魔术师，天生就对剑术特别喜好，弓术也已达到大师的级别。 擅长使用”投影“魔术。

远坂凛（とおさか りん，Rin Tohsaka） 声优： 植田佳奈 身高：159cm   体重：47kg 三围：B77 W57 H80   Servant： Archer、Saber（UBW） UBW线女主角，魔术世家继承者 远坂时臣的女儿，卫宫士郎的同学，第五次圣杯战争的参加者之一，擅长使用”宝石“魔术，身为魔术师拥有不错的实力，Archer的MASTER。 父亲在第四次圣杯战争被其弟子 言峰绮礼杀害，之后言峰绮礼成了其监护人。

间桐樱（まとう さくら，Sakura Matou） 声优： 下屋则子 身高：156 cm   体重：46 kg 三围：B85 W56 H87   Servant： Rider、Saber（HF） HF线女主角，真名远坂樱， 远坂时臣的女儿，远坂凛的妹妹。 她是卫宫士郎的后辈。因为拥有不错的魔术回路，在十多年前被送魔术世家间桐家族，但在这十几年受尽了间桐家族身心上的折磨。 在HF线中一度黑化。

伊利亚斯菲尔·冯·爱因斯贝伦（イリヤスフィール·フォン·アインツベルン，Illyasviel von Einzbern） 声优： 门胁舞以 身高：133cm   体重：34kg   三围：B61 W47 H62 Servant： Berserker 卫宫切嗣的亲生女儿，爱因斯贝伦家族派来参加第五次圣杯战争的人造人，被家族当做道具，本身是圣杯的容器。 性格天真活泼，但因家族的关系导致性格有些扭曲。 来日本的目的之一是杀掉背叛家族的父亲卫宫切嗣，但得知父亲已死，于是对卫宫士郎产生了兴趣。

间桐慎二（まとう しんじ，Shinji Matou） 声优： 神谷浩史 身高：167cm 体重：57kg 魔术世家间桐家族长男，间桐鹤野的儿子，间桐樱的哥哥，卫宫士郎的同学。 性格高傲自大，爱欺辱别人。 没有魔术才能，希望通过参加圣杯战争成为魔术师，在几年前得知樱是魔术师后，不断凌辱她的身心。

Saber （セイバー）

剑之骑士

对魔力 骑乘

阿尔托利亚·潘德拉贡（亚瑟王）

Lancer （ランサー）

枪之骑士

对魔力

库·丘林（库林猛犬）

Archer （アーチャー）

弓之骑士

对魔力 单独行动

Emiya（英灵卫宫）

Archer （アーチャー）

弓之骑士

对魔力 单独行动

吉尔伽美什（英雄王）

Rider （ライダー）

骑兵

对魔力 骑乘

美杜莎（希腊女妖）

卫宫切嗣 声优： 小山力也

前传《 Fate/Zero》的主角，第四次圣杯战争中Saber的Master。 他是卫宫士郎的养父，伊利雅的亲生父亲。 被外界称为“魔术师杀手”，第四次圣杯战争中代表爱因兹贝伦家族出战。

藤村大河 声优： 伊藤美纪

穗群原学园天真率直的教师，是士郎的班导，昵称“藤姐”。同时是弓道部顾问，剑道5段。受到切嗣的托付而一直照顾士郎。

葛木宗一郎 声优： 中多和宏

过去是名暗杀了某政要的杀手，现在身份是是穗群原学园的教师。沉默寡言而非常严格的人物，Caster的Master。拥有很强的搏击术。对圣杯不感兴趣，纯粹协助Caster取得圣杯。

柳洞一成 声优： 真殿光昭

士郎同年级的学生会长兼好友，忠诚老实认真的好青年。身为柳洞家的长子，是柳洞寺的继承人。