人物经历

于中国科学技术大学获工学学士和硕士学位，博士毕业于香港中文大学。

曾任深圳先进院先进集成技术研究所副所长、深圳先进院院务委员。

现任中国科学院深圳先进技术研究院副院长、智能仿生研究中心执行主任1。

研究方向

研究领域为机器人与智能系统1，主要从事人机融合服务机器人基础理论和关键技术的研究。

主要成就

先后发表SCI论文100余篇，在IEEE TSMC, TASE, TMECH, TRO, TIP, TNNLS, TIE, TII等机器人领域国际期刊和ICRA, IROS等国际机器人会议上发表论文260余篇，出版英文专著二本（其中包括Household Service Robotics），获发明专利80余项1。

主持重大项目18项，3次入选全球前2%顶尖科学家榜单，多次组织国际机器人会议并担任大会主席1。

荣誉记录

入选国家创新人才推进计划中青年科技创新领军人才、广东省特支计划科技创新领军人才及深圳市鹏城学者。先后荣获广东省科技进步一等奖、技术发明一等奖，深圳市科技进步一等奖等荣誉1。

2025年4月，被评为2025年全国先进工作者3。

社会任职

担任IEEE TSMC, TASE和RA-Letters等多个国际期刊的编委。是“十三五”和“十四五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家组成员，广东省机器人与智能系统重点实验室主任1，国家重点研发计划“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项指南编制专家，广东省智能机器人重大专项咨询专家组副组长，中国自动化学会理事、中国仪器仪表学会理事。

参考资料