金沙镇境域古为西南夷地，商、周及秦国时就有少数民族散居，公元前135年（汉武帝建元六年）在马湖旁的黄琅镇设置螳螂县，汉末改为潜街县（水从街面下潜流而出之意，现黄琅小海子的水从街下潜流而过），隶属于犍为郡，蜀汉建兴三年，改置马湖县，是三国诸葛武侯南征故地，有很多与三国有关的遗存和传说，元、明时代，在今黄琅及周边设马湖府治，清代在今县城处设雷波厅（卫），1914年（民国二年）改厅为县，置雷波县知事公署，1950年8月置雷波县人民政府，隶属四川省乐山专区，1956年从乐山专区划属凉山彝族自治州至今，1960年4月，撤瓦岗县并入雷波县。

2020年6月12日，四川省人民政府关于同意凉山州调整盐源县等5县部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2020〕7号）：撤销帕哈乡，将其所属行政区域划归金沙镇管辖，金沙镇人民政府驻金堰村对外交通路黄桷堡1号。1