人物关系共11人

登场人物

哆啦A梦（ドラえもん）  声优： 富田耕生→ 野泽雅子（以上为日本电视台版1973）→ 大山羡代（1979. 4~2005. 3）→ 水田山葵（2005. 4~）（黄色哆啦A梦：高桥和枝→ 横山智佐）  22世纪的 猫型机器人。为了改变 大雄命运而来。从四次元口袋里拿出各种奇妙道具。在漫画和动画版本都是第一回就有出场。详细见哆啦A梦 (漫画角色)条目。

野比大雄 （のび のびた）  声优：太田淑子（1973）→ 小原乃梨子（1979. 4~2005. 3、一时代役： 丸山裕子（1979. 7）→ 大原惠（2005. 3~）、幼少时： 大本真基子（2000）幼少时： 门胁舞以（2005.3）、成年时： 盐屋浩三（1984.11）→扩森信吾（1987～1990）→小原乃梨子（2000～2004）→ 大川透（2005.3）→ 堀秀行（2006）  1964年8月7日出生（以前设定为1962年生）。小学4年级的学生（原作），在动画里是5年级生。又笨又懒，体育也不好，但心底善良。是作品中唯一一位在所有故事中都有出场的人物。在漫画和动画版本都是第一回就有出场。详细见 野比大雄条目。

源静香 （みなもと しずか）  声优：恵比寿真沙子（1973）→ 野村道子（1979. 4~2005. 3）、幼少时： 佐久间玲（2000）→ 嘉数由美（2005. 4~）  1964年5月生。(以前设定为1962年生)。是大雄同学，也是大家憧憬的对象和未来的新娘。喜欢洗澡，成绩优秀。在漫画和动画版本都是第一回就有出场。详细见源静香条目。

刚田武 （ごうだ たけし）  声优： 肝付兼太(1973)→ 立壁和也（1979.4-2005.3）→ 木村昴（2005.4-）、幼少时：くじら(2000)  1964年6月15日生（以前设定为1962年生）。大雄的同学，在漫画里通称 胖虎（ジャイアン，日文巨人之意，中文旧音译技安）。 自我中心严重，袒护自己的妹妹，但富有正义感。在漫画和动画版本都是第一回就有出场。详细见刚田武条目。

骨川小夫 （ほねかわ すねお）  声优：八代骏（1973）→ 肝付兼太（1979. 4~2005. 3、一时期の代役： 龙田直树（1985. 11~12）、幼少时： 关智一（2000））→关智一（2005. 4~）  1965年2月生(以前设定为1963年生)。大雄的同学，显示欲强，家境富裕。在动画版本里第一回就有出场，在漫画版本中则是在第一卷“秘密间谍大作战”里第一次登场。详细见小夫条目。

哆啦美 （ドラミ）  声优：よこざわけい子（1979. 4~2005. 3）→千秋（2006.9～）  哆啦A梦的妹妹。但住在22世纪。比哥哥性能强很多。详细见哆啦美条目。

迷你哆啦（A梦） （ミニドラ）  声优：北川智絵（1990. 4）→佐久间レイ（1994. 3~2005. 3）→あかいとまと（2005. 10. 28~）  为纪念哆啦A梦抓住时光罪犯而批量生产的迷你版。也是哆啦A梦的道具之一，收纳在四次元口袋中。在1973年雑志‘幼稚园’3月号掲载的故事‘はりええほんドラえもん’中登场。详细见迷你哆啦条目。原先设定是大量生产的, 但后期(2004~)常登场只有红、黄、绿色三个。

出木杉英才 （できすぎ ひでとし）  声优：白川澄子（1980. 4~2005. 3）→萩野志保子（ 朝日电视台版2005. 5~ 青年时:大滝进矢）  1964年4月生。（以前设定为1962年生） 野比大雄的同学。是个近乎完美的少年。详细见出木杉英才条目。

老师  声优：加藤修（现：治）→雨森雅司（以上、1973）→沢りつお（1979. 4, 5）→ 加藤治→不明→ 井上和彦（~1981. 10）→ 田中亮一（1981. 10~2005. 3）→ 高木渉（2005. 4~）  大雄的老师。详细见老师 (哆啦A梦)条目。

神成 （かみなり）  声优：田中崇（1981. 3）→兼本新吾（1985. 2~1990. 9）→渡部猛（1991. 3~2005. 3）→宝亀克寿（2005. 7~）  大雄他们常打棒球空地附近住的老人，神成是其名字，兴趣是种植盆栽爱好植物，大雄他们常因棒球、石头或用道具而打坏他家的玻璃或盆栽而被他骂，因为而被小朋友们称作雷公（雷おやじ）。但是他却从来没把自己的盆栽加装保护设施，也没安装强化玻璃。他有一个亲戚的女孩(小美)长得很可爱（38卷‘朋友圈(朋友之轮)’）。神成最初是 藤子不二雄作品怪物Q太郎中的人物，是主角大原家的邻居。在大长篇中曾经出场两次，都是扮演将哆啦A梦的道具毁坏的角色（大雄的大魔境、 大雄与龙之骑士）。

野比大助 （のび のびすけ）  声优：村越伊知郎（1973）→ 加藤正之（1979. 4~1992. 10）（1993年加藤正之逝世后）→ 中庸助（1992. 10~2005. 3）→ 松本保典（2005. 4~）（少年期： 小原乃梨子（1979）→山田栄子（1984～1985）→小原乃梨子（1987）→ 小林由美子（2005））  大雄的爸爸。昭和15年（1940年）1月24日出生（アニメ‘タイムマシンでお正月’）。36岁（也有39岁，40岁说）。详见野比大助条目。

野比玉子 （のび たまこ）  声优：小原乃梨子（1973）→ 千千松幸子（1979. 4~2005. 3）（少女期:川上とも子）→ 三石琴乃（2005. 4~）  大雄的妈妈。35岁或38岁。对大雄很严厉的家庭主妇。婚前名为 片冈玉子。详见野比玉子条目。

野比雄助  声优： 小原乃梨子（1979. 4~2005. 3）→ 亀井芳子（2005. 4~）  大雄与 静香的儿子，动画版经常被称为小雄，在15年后诞生，体育很好，学习和爸爸一样差。经常欺负小夫和胖虎的儿子。  其名字日文名一般作“ノビスケ”但在动画‘ 时光胶囊’（タイムカプセル）中作。 “ノビオ”

野比世修  声优： 山本圭子（1973）→太田淑子（1980. 1~2005. 3）→松本さち（2005. 8~）  雄助的曾孙，也是大雄的玄孙。2115年生。  将哆啦A梦送到20世纪。详见 野比世修条目。

野比伸郎（のび のびろう）  声优：村松康雄（~2005. 3）→桥本晃一（2006.11）  野比助之弟。曾经被设定为堂兄弟，但现在已经被小学馆正式确定为弟弟。曾经因为前往印度很长时间，而给大雄数年份的零花钱（22卷‘税金鸟）’。在描写战争悲剧的名作短篇‘大象和叔叔’里有重要出场。在作品后期有不再戴眼镜，改为隐形眼镜的故事（42卷‘一半的一半的一半’）

片冈玉夫 （かたおか たまお）  声优：不明（1979.8）→不明（1983.6）→桜井敏治（2005. 11）  玉子的弟弟。和玉子一様有戴眼镜。担任汽车公司的营业员（32卷‘探测想要的东西’）。性格认真和善，但是比较软弱，而且嘴笨，由于不能表达自己的爱，而与幸子（女朋友的名字，见短篇故事‘正直太郎’）。不过最后反倒因为正直太郎而与幸子有了结果。