相川步 配音演员： 间岛淳司 僵尸兼魔装少女，还是人类的时候在莫名其妙的因缘下被卷入震惊社会的连环杀人案身亡，但是却被死灵法师优变成了 僵尸。后因吸收了魔装少女春奈的的魔力而被迫成为魔装少女。非常害怕太阳，被太阳晒到很快就会变成干尸。

春奈 配音演员： 野水伊织 异世界“韦莉耶”玛特莱兹魔法学校揠苗年助长班的学生，由于什么事都能够简单达成，对一切感到无聊而不去学校上课，不知不觉在学校就跟不上其他人，变成吊车尾的学生。因为请假天数太多，班主任建议她参加不用出席也可以得到学分的美迦洛狩猎，因而来到步居住的世界。使用电锯型魔装兵器“米斯特汀”和美迦洛战斗。遇到相川步之后被他夺走所有魔力，回不了原本世界，也无法变身魔装少女，因此让步代替自己变身成魔装少女来对付美迦洛，并寄住在步的家里，等待魔力慢慢恢复。

萨拉丝巴蒂 配音演员： 合田彩 在人间社会使用的假名为“星川辉罗罗”，和相川步是同校的学生，保守派吸血忍者的指挥官，瑟拉芬的直接上司。表面上非常严格和固执，但实际上她有在网络上做偶像，还非常喜欢步的臀部。

恶魔男爵 配音演员： 大川透 身穿白衣，没刮胡子的男性，在克丽丝取回力量消失后代替她成为步的班导。艾丽艾尔的青梅竹马，魔装兵器的真正制造者，100年前和艾丽艾尔、克丽丝发动叛乱，失败后，中了女王的诅咒，经常吐血，是吸血忍者的首领。

艾丽艾尔 配音演员： 清水爱 玛特莱兹魔法学校的揠苗年助长班的班主任，有数亿学生。是在魔法世界韦莉耶中唯一一个拥有2把魔装兵器的魔装少女。

克丽丝 配音演员： 生天目仁美 既是艾丽艾尔的老师，也是最强的魔装少女。100年前和艾丽艾尔以及恶魔男爵发动叛乱反抗韦莉耶的女王莉莉娅·莉莉丝。在叛乱失败后，中了女王的诅咒，力量和个性被剥夺，而且变成了中年大叔，之后成为了创游学院的老师。

夜之王 配音演员： 游佐浩二 以前是优的同伴，死后被优变成了僵尸，能够制作伪美迦洛。在人类社会中自称夜之王，实力很强，可以控制黑雾，在宠物店打工，喜欢企鹅。变成僵尸后，很多事情都可以轻易做到，认为生活很没有意思，开始渴望死亡。因为只有优才能杀死僵尸，所以想让她毁灭自己，可是优下不了手，因此挑起战争，造成很大伤亡，优虽然愤怒，但依然不忍心消灭他，最后被步打败，优让他消失了，临死前，希望优把他变成企鹅。

涅古蕾莉亚·涅比洛丝 配音演员： 小清水亚美 最强的冥界人，在美迦洛系统中唯一被评定过“S级”的存在，魔法或特殊能力都对她无效，只要触碰魔装少女就能解除她们的变身状态。是第七深渊的成员之一，现在住在人界的日本，是一名同人志画家。嗜睡症患者，跟别人讲话到一半就会忽然睡着。在美迦洛系统出现前，仅仅一人就能击退魔装少女们对冥界的侵略。

织户 配音演员： 吉野裕行 相川步的同学，非常的喜欢女孩子。是每天都想着女孩子的事情，有全校女孩子的资料，并将之植入脑中。在学校里很不受女孩子欢迎，每次告白都遭到拒绝。

平松妙子 配音演员： 山口理惠 步的同班同学，是成绩全学年第一的优等生，头发束在胸前两侧，个性和善、温柔的美少女。不擅长运动，擅长学习、做菜。对步有好感。