性别：男 原型：猫 出生地：由蓝色光波石召唤在他幼时的神秘星球蓝凌星（太空历险记多次提到）。 性格：活泼、乐观、开朗、有运动天赋，冷静，是一个负责任的队长，精明而善良，头脑冷静，意志坚强，仁慈而富有同情心，是一位拥有光辉历史的传奇少年。 武器：赤焰枪 龙骑：啸天（烈系、火属性） 召唤口诀：啸天出世 龙骑变形：烈焰战车（坦克） 龙骑缺陷：怕烟花，看见烟花就失控，但通过流泪可以克服其缺陷。会被环境污染丧失行动力。 龙骑招式：烈焰吼、热浪吼、超级烈焰吼、烈焰吼出击、啸天九式、连环烈焰吼。 龙骑必杀技：天火燎原 龙骑特点：可以流出眼泪，具有灵性，在蓝猫不操作的时候也可以发动攻击。 注：在第一部第19集升级为青铜、白银啸天，第20集升为黄金啸天。第二季第48集召唤出第六龙

性别：男 原型：鼠 性格：聪明机智，特别的坚强，干练，重情而好强，善良，灵敏但有些自负、有探险精神、有点喜欢偷懒。 武器：水晶剑 龙骑：及帝（水系、冰 蒸汽三态）（速龙) 召唤口诀：及帝登场 龙骑变形：幻影摩托 龙骑缺陷：怕脏（洁癖），有一点脏就不能控制的到处乱蹭。会被环境污染丧失行动力。 龙骑招式：水流导入冰镜传奇、及帝冰魄斩、及帝冰封/及帝解冻、水凛冽、冰天雪地、雪雨交加、千里冰封。 龙骑必杀技：及帝冰封引 注：在第一部第48集痛失手镯，第54集修复手镯中天雷勾地火修复了龙骑手镯，第55集及帝升级升为青铜、白银、黄金及帝。

性别：男 原型：狐狸 特征：聪明、敏捷，有些狡猾，来自狐狸家族。长鼻子、滴溜溜转个不停的三角眼、蓬松的尾巴，简直就是一团火焰。有时耷拉着耳朵，显得异常可爱。关键时刻会为了朋友付出。 性格：聪明、狡猾，爱面子、喜欢耍小聪明，还有点懒惰。 武器：闪电棒 龙骑：铃丰（电系、雷属性）（三角龙） 召唤口诀：铃丰现身 口头禅：我的妈妈啊，为什么每次受伤的总是我啊！ 龙骑变形：闪电战车（赛车） 龙骑缺陷：角被撞红以后就找不着方向；怕浓烟，有浓烟在附近就会泄漏能量。会被环境污染丧失行动力。 龙骑招式：平地惊雷、电光火石阵、白昼激光、铃丰闪电 龙骑必杀技：铃丰乱 注：在第一部第21集升级为青铜铃丰，第25集升级为白银铃丰，第30集铃丰升级为黄金铃丰。

性别：女 原型：鼠 爱好：化妆，跳健美操，听音乐。 弱点：害怕虫子（后来为帮助铃丰，自己战胜了此缺点） 性格：善良，有爱心，任性娇气，希望得到大家的保护和宠爱。 召唤口诀：晶云展翅 武器：古月弓 龙骑：紫晶云（光系、风属性）（翼龙） 龙骑变形：光速飞车 龙骑缺陷：遇水恐高、会现原形掉下来。会被环境污染丧失行动力。 龙骑招式：天羽散、天羽幻影、光之天羽散 龙骑必杀技：凤凰涅槃 注：在第一部第33集升级为青铜紫晶云，第38集升级为白银紫晶云，第41集时空倒流中升级为黄金紫晶云。

性别：男 原型：熊 爱好：做菜，睡觉，吃甜饼。 性格：憨厚，团结，认真，“大嘴巴”，有些冲动，头脑简单，因此常被菲菲捉弄，但从无怨言。做事经常弄巧成拙，危急时刻勇猛异常，并且力大无穷，他的力气常常使人大吃苦头。 武器：离子盾 龙骑：司雷（土系、土属性）（甲龙） 龙骑变形：铁甲战车 龙骑缺陷：到了中午12点，看见强光就睡觉。会被环境污染丧失行动力。 召唤口诀：司雷，冲！ 龙骑招式：眩晕流星锤、飞刀金刚决、冷兵器诀、司雷盾 龙骑必杀技：流星锤金刚决 注：在第一部第42集升级为青铜司雷，第58集红色开关中升级为白银、黄金司雷。