早年经历

读小学时，他在当地接受专业的足球训练后不久，就被申花青训球探相中，进入申花足校。从那个时候开始，他就梦想着有朝一日能够在虹口，披上申花的蓝色战袍。3

运动生涯

俱乐部生涯

申花时期

2015年，进入上海申花一线队4。

青岛黄海时期

2016年2月26日，效力于中国足球甲级联赛的青岛黄海足球俱乐部。

回归申花

2018年回归上海绿地申花足球俱乐部。5

2018年4月3日，与鹿岛鹿角的亚冠小组赛，徐友刚首次首发出场。第11分钟，徐友刚右路下底传中，犬饲智也从身后把马丁斯铲倒，主裁判判罚点球，莫雷诺一蹴而就。除了这一次造成对方禁区内犯规的传中，徐友刚还有两次平快的传中，传中质量非常高。他的防守，他的助攻，都给大家留下了非常深刻的影响。

2018年4月13日，中超第6轮结束，本轮U23贡献出一传一射，奉献进球的是申花后卫徐友刚。这名坐稳申花首发右后卫的新秀轰进了U23后卫的首球，帮助球队扳平恒大。赛后评分也是高达7.5分，是场上后卫最高的。第71分钟，申花阵地进攻，罗梅罗禁区前沿的施射迫使曾诚扑救脱手。徐友刚迅速启动补射，面对恒大球员的贴地封堵轻巧推射近角得手，为申花扳平比分。最终也是助申花主场取得一分。36

2019年，随上海申花队夺得中国足协杯冠军1。

辽宁时期

2019年7月，上海绿地申花球员徐友刚租借加盟中甲辽宁沈阳宏运。7

浙江毅腾时期

2020年9月，徐友刚正式租借加盟浙江毅腾轻纺城队。8

重返申花