人物生平

教育经历

1991年～1996年，西安交通大学系统工程研究所，获博士学位

1988年～1991年，西安交通大学系统工程研究所，获硕士学位

1979年～1983年，西安交通大学计算机系，获学士学位

工作经历

1997/01--至今，西安交通大学电信学院教授，并为机械制造系统工程国家重点实验室固定研究人员

1983/08--1988/08，机电部北京机床研究所工程师，从事制造装备自动化技术研究

2005/9--2005/10， 德国Siemens访问研究

2012/9--2012/10，剑桥大学、牛津大学访问研究

主要成绩

多年来，一直从事智能机器人与运动控制、工业系统控制与诊断、物联网等方面研究工作。先后主持完成国家科技攻关项目、863项目、省市重大项目和大中企业产学研合作项目40多项，参加了国家973、自然科学基金及其他科技项目10多项，获得各级科研成果奖励5次，其中获得国家科技进步二等奖1项（第二完成人）、陕西省科技进步二等奖1项（第一完成人）；主编专著1部，参编1部；获国家发明专利10项（均为第一发明人），软件著作权3项（第一著作权人）。在国内外期刊与国际会议上发表学术论文60余篇，其中SCI/EI检索40余篇。

在高性能数控系统与运动控制方面，主持完成了国家科技攻关项目”高精度磨床数控系统“、国家技术创新基金“可用于电子制造的嵌入式控制系统”、陕西省科技项目“高速装备新型控制系统关键技术研究”、 苏州市科技项目“面向加工中心的全数字高档数控系统关键技术研究”、西安市重大科技项目“嵌入式中档数控系统”，提出了新的前瞻速度优化与位置跟踪控制模 型，发明了一种多轴联动插补控制算法及集成电路实现技术，研制出多种5轴联动的嵌入式控制系统，已在5轴龙门式高速加工中心、管切割机等高端制造装备上得 到了成功应用，加工出航天飞行器的复杂叶轮等零件。

在复杂系统故障诊断方面，主持国家自然科学基金“基于频谱数据驱动的复杂机电耦合系统故障诊断方法及应用研究”、江苏省333工程科研项目“基于非线性频谱方法的大型装备在线故障诊断技术及应用研究”， 提出了基于频域LMS自适应算法的非线性频谱估计方法、基于两步法的闭环非线性频谱估计方法、尺度核主元分析的多阶频谱特征提取方法；在多故障模式识别与 定位技术方面，提出了基于冲突证据合成、朴素贝叶斯网络、支持向量机融合等方法的故障分类与识别方法，这些成果已在数控装备等复杂系统故障诊断方面得到了应用。

在工业机器人方 面，完成了国家“863”项目“基于人类认知机理的多源信息融合理论研究”、西安市重大科技项目“面向智能生产线的快速机器人控制系统”、产学研项目“机 器人控制系统及高档数控系统关键技术研究”。在十五年技术积累发展的嵌入式运动控制平台基础上，开发了先进的机器人控制模型与算法，并设计完成了多种机器 人控制器。机器人控制器在结构上可实现6轴关节串联)机器人、6轴直角坐标机器人、4-轴圆柱型机器人等控制，同时开发出了物流配送、喷涂机器人等装备。

出版著作

主编专著1部，“非线性系统理论及应用”，2006年，西安交通大学出版社。

在国内外重要期刊与国际会议上发表学术论文60余篇，其中SCI/EI检索40余篇。

参考资料