内容提要

本书将计算结构动力学、计算冲击动力学和计算 多体系统动力学内容有机整合，系统讲授工程结构和机械系统在各类 瞬态 载荷作用下动力学行为的数值分析方法和程序实现技术。全书分为9章和3个附录。第1章从加权 余量法出发，讲述 达朗贝尔． 拉格朗日原理、 哈密顿原理和广义变分原理。第2章以平面三 结点三角形单元为例，讲述 有限元法的一般过程，详细讨论了 有限元法的程序实现方法，并给出了有限元法示例程序STAP90。第3章详细讲述大型特征值问题的求解方法及误差估计问题，给出了广义 雅可比法、 子空间 迭代法和Lanczos迭代法的FORTRAN90程序。第4章阐述大型 离散系统运动方程的求解方法，给出了时间积分示例程序TIP90。第5章讲述大型 复杂系统动力分析的有效方法一动态子结构法。第6章讲述几何非线性、材料非线性和 边界条件 非线性动力学问题的有限元法分析方法，重点阐述了冲击和爆炸等高速动力学问题的 模拟方法，也兼顾了非线性结构动力学的模拟问题，给出了 高速碰撞分析显式有限元程序EFEP90。第7章简要地介绍 并行计算方法，给出了并行版的高速碰撞分析显式有限元程序PEFEPg0。第8章讲述 伽辽金型无 网格法的基本原理，详细阐述了在冲击爆炸等问题中应用较为成功的SPH和物 质点法。第9章讲述多 刚体系统和 柔性多体系统动力学的建模和数值求解方法，给出了 多刚体系统动力学分析示例程序……

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本书为《研究生力学丛书》之一，将计算结构动力学、计算冲击动力学和计算多体系统动力学内容有机整合，系统讲授工程结构和 机械系统在各类瞬态载荷作用下动力学行为的数值分析方法和程序实现技术。内容包括线弹性动力学 变分原理、大型系统 特征值问题、运动方程的解法、冲击动力学问题的有限元模拟、计算多体系统动力学等。

目录

前言

第1章线弹性动力学 变分原理

1.1 加权余量法

1.2达朗贝尔-拉格朗日原理

1.3哈密顿原理

1.4约束条件的施加方法

1.5广义变分原理

第2章 有限元离散

2.1三结点三角形单元

2.2运动方程

2.3质量矩阵

2.4 阻尼矩阵

2.5刚度矩阵

2.6有限元程序实现