研发背景

行者一号

仿人机器人具备人的结构特点，能替代人类完成复杂、危险的任务，得到世界各国研究机构的青睐。如何使机器人走得更久、更远，已成为世界各国科研机构研究的焦点之一。此前，四足式机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录由美国Cornell大学研发的机器人Ranger于2011年创造，行走距离为65.243公里。

针对世界上仿人机器人大多动作迟缓，效率不及人的1/10，严重制约了机器人的续航、载荷和作业能力等问题，该团队通过研究人类行走“主动+被动”的动态步行理论，突破了机器人节能行走的关键技术，在足式机器人的结构设计、控制方法上取得重要进展，成功研制出一种全新的行走模型。

技术特点

机器人能否走向应用，必须克服能量效率、续航能力和可靠性这三大世界公认难题。要想走得远，这三者缺一不可。只有走得远才能证明机器人性能好。“行者一号”从首个样机诞生距今不到一年，期间经过数次优化。由于采用先进的“主动+被动”动态步行理论，从原理上“行者一号”成功模仿了人的步态，行走效率已接近于人，可实现前进、后退、转弯等功能，还可远程控制。进一步优化后，“行者一号”将来行走距离将突破200公里。

“行者一号”只用单电机驱动和“点”足支撑，就实现了人类步行的动态平衡，同时克服了过去直腿行走脚擦地的难题。与世界最先进的步行器--美国康奈尔大学的“游侠”相比，“行者一号”行走效率更高，所需的驱动电机数减少2/3，机身重量减少1/2，足部轻到可以忽略；续航时间更长，其自带上体可以携带多1倍的电池，进一步优化后，已经突破100km持续行走距离、50小时的续航时间。

产品应用

作为步行机器人平台，“行者一号”根据所搭载的设备定制不同功能，可在多个领域开展广泛应用，如替代人类从事危险环境的巡检、作业等。该项研究为本市发展尖端类人机器人奠定初步基础。

获得荣誉

2015年10月24日至10月27日，“行者一号”在重庆一处室内体育场馆内挑战Ranger保持的吉尼斯世界纪录。在54.21小时间，“行者一号”仅耗0.8度电，持续行走134.03公里，全程无人触碰和控制。挑战全程均录像存证，并获得了吉尼斯世界纪录的认可。11月1日，吉尼斯世界纪录认证官程东向“行者一号”研发团队负责人李清都教授颁发了证书。相比原有纪录，新纪录实现了距离2.05倍、效率1.3倍、速度1.18倍、续航时间1.76倍的超越。