戚继光生于将门之家，少年时期反叛不羁，屡屡闯祸，幸得严父和恩师循循善诱而成为文武全才，赴京考武举，结交了未来的贤相张居正，在政治纷争中共筹国家海洋战略。他携名将俞大猷、智囊徐文长，在腥风血雨间谱写传世兵法，创新武器，打破传统抗倭战术，锻造出戚家军，打赢了第一场荡平倭寇的民族战争。

明朝嘉靖年间抗倭将领。俞大猷一生几乎都在与倭寇作战，战功显赫，他所率领的“俞家军”甚至能将敌人吓退，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了为患多年以及趁机作乱的伪倭寇。俞大猷虽然战功累累，却经常被弹劾而遭到免官，甚至多次被他人冒领军功，但俞大猷却从来不会计较，仍旧全力打击倭寇。

戚继光的夫人。她有勇有谋，是一个性格棱角分明的女中豪杰。在剿倭战争中，她镇守后方，守护新河城奋勇御敌，与戚继光将一起上演“抗倭侠侣”的传奇故事。

戚继光手下一名普通将领。他是一个不得志的小人物，最后却舍身取义，战死沙场，实现了小人物到大英雄的转变。

戚继光胞弟。他忠心为国，是一位可以上战场打仗的将军，也是一位专注兵器改良和建设的兵器专家。他在抗倭之战中成功研发出“狼筅”等先进的兵器，为兄长助力。