真体腔（deuterocoel）的出现在动物进化上具有重大的意义。在胚胎发育过程中，原肠后期中胚层细胞最先形成两条中胚层带，突入囊胚腔，后来每一条中胚层带中央裂开成体腔囊，并逐渐扩大，最终其内侧与内胚层结合形成肠壁（即消化管壁），其外侧与外胚层结合，形成体壁。中央的腔则为体腔，是由中胚层所形成的体腔膜所包围的，由于这种体腔是由中胚层带裂开形成的，所以称为裂体腔，或者称为真体腔。又因在发生上，比原体腔来得迟，故又称次生体腔。