螺线

螺线是切向量与一个固定的方向成定角的曲线。曲线为一般螺线的充分必要条件是它的挠率与曲率之比为常数，这类特殊曲线在力学工程技术中有着广泛的应用。螺线可分为螺旋线(非平面曲线)及平面螺线。

在空间，一个动点M沿直线L作匀速直线运动，同时又以等角速度绕同平面的轴线Oz旋转，M的轨迹是一条空间(非平面)曲线，称为螺旋线。它分为左旋与右旋两种。螺旋线是绕在圆柱面或圆锥面上的曲线，而它的切线与定直线(曲面的母线)的交角，是固定不变的。

对于平面螺线，是指在平面极坐标系中，如果极径ρ随极角θ的增加而成比例增加（或减少），这样的动点所形成的轨迹。典型的螺线有球面螺旋线、阿基米德螺线、对数螺线、双曲螺线等。

球面螺旋线

球面螺旋线是一种常见的曲线，属于螺旋线的一种。动点沿球面的子午线作等速圆弧运动，同时该子午线绕其轴线作等角速回转运动，动点的轨迹称为球面螺旋线1。即一点沿着圆弧作等速度V的圆弧运动(经向运动)，而该圆弧又同时绕着中心轴(OZ轴)作等角速度旋转时，则该点的轨迹就是球面螺旋线。可见，这个螺旋线是以等速度V的圆弧运动和绕中心轴以等角速度。旋转运动合成而得到的。

设xoy面为赤道面，由赤道面向上的球面螺旋线方程为：

这里取仰角为自变量，方位角中表示成的函数。在球面上的半径R是常数，则可写出球面螺旋线的参数方程(直角坐标系)为：

其他常见螺线

阿基米德螺线

阿基米德螺线是实践中常用的一种曲线。动点在一直线上做匀速运动，而这条直线又围绕着自己上面的一个定点作匀速转动的动点的轨迹称为阿基米德螺线，也叫等速螺线或平面螺线。它的极坐标方程为：

图1

阿基米德在其《螺线》(On Spirals) 一书中引进了在极坐标ρ与θ之下的平面螺线ρ=aθ（如图1所示），其绕线不在同一平面上。据说，阿基米德螺线最初是由阿基米德的老师柯农(欧几里德的弟子)发现的。柯农死后，阿基米德继续研究，又发现许多重要性质，因而这种螺线就以阿基米德的名字命名了。为解决用尼罗河水灌溉土地的难题，它发明了圆筒状的螺旋扬水器，后人称它为“阿基米德螺旋”。除了杠杆系统外，值得一提的还有举重滑轮、灌地机、扬水机以及军事上用的抛石机等。被称作“阿基米德螺旋”的扬水机至今仍在埃及等地使用。一些喷淋冷却塔所用的螺旋喷嘴喷出喷淋液的运动轨迹也为阿基米德螺线。

对数螺线