基本内容

简化模型必须保留原系统的某些主要动态特性.按系统用状态空间表示和传递函数表示，模型简化方法可分为时域法和频域法两类.从工程观点看，有两个重要原因要简化模型:

1.大系统计算量太大，以致系统仿真、分析和控制器设计都十分困难.

2.根据简化模型设计的控制器，结构比较简单，容易工程实现.

集结法是模型简化的一种时域方法.设系统、;和::分别表示为

其中A,B,F,G是常数矩阵，xER",zER"',nom.若存在常数矩阵C，对一切t有z(t) -Cx(t)，则称系统::是:1的集结，C称为集结矩阵.C为集结矩阵的充分必要条件是FC=CA, G=CB.当、:是、，的集结时，F的特征值集包含在A的特征值集中，通常将A的主导特征值包含在F中，因此简化系统::能反映、1的主要动态特性.