内容简介

《非线性预测控制》的目的是寻求基于机理微分代数方程模型的预测控制算法，并力图建立通用的非线性预测控制器（NMPC）软件。《非线性预测控制》共分三篇.第一篇系统地介绍了动态系统的数值计算方法理论，该内容对掌握ODE和DAE系统及其数值计算的精髓，并进一步构建合理、鲁棒的NMPC问题的求解方法是十分必要的。第二篇以HessenbergDAE生产过程模型为对象，给出了结合联立动态优化策略的非线性预测控制理论与方法，并针对相应的变负荷优化控制命题，构造了适于该类机理模型的通用NMPC箅法.第三篇针对联立动态优化策略生成的大规模非线性规划问题，介绍了目前高效的求解算法，并简要介绍了作者与CarnegieMellon大学合作开发的动态优化求解器，该求解器的实现综合了《非线性预测控制》各篇涉及的数值方法。1

图书目录

前言

第一篇 常微分方程和微分-代数方程的数值计算方法

第1章 常微分方程及微分-代数方程

1.1 初值问题

1.2 边值问题

1.3 微分-代数方程

1.3.1 index和数学结构

1.3.2 特殊的DAE形式

1.4 微分-代数方程应用举例

第2章 ODE初值问题的稳定性及DAE的稳定性

2.1 测试方程和一般性ODE的稳定性定义

2.1.1 线性常系数系统

2.1.2 线性变系数微分方程系统

2.1.3 非线性问题

2.2 DAE的稳定性

2.3 降index和稳定化：具有不变式的ODE