椭球坐标系
椭球坐标系（英语：Ellipsoidal coordinates）是一种三维正交坐标系，是椭圆坐标系的推广。与大多数的三维正交坐标系的生成方法不同，椭球坐标系不是由任何二维正交坐标系延伸或旋转生成的。
基本公式
椭球坐标 
以直角坐标 
定义为：
、
、
；
其中，椭球坐标遵守以下限制：
。
坐标曲面
-坐标曲面是椭球面 ：
。
-坐标曲面是单叶双曲面 (hyperboloid of one sheet) ：
。
-坐标曲面是双叶双曲面 (hyperboloid of two sheet) ：
。
标度因子
为了简化标度因子的计算，设定函数
；
其中，参数 
可以代表任何一个椭球坐标 
。
椭球坐标的标度因子分别为