小行星6190（6190 Rennes）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年10月8日，小石川正弘在仙台市发现了此行星。
小行星6190
6190 Rennes
1989 TJ1/ 1992 HU5
小石川正弘
1989年10月8日
71.84311 等
仙台市
轨道参数
历元2456400.5 (2013年4月18日更新)
远日点
3.0603750AU（457,825,583.544km）
近日点
2.5628464AU（383,396,364.371km）
半长轴
2.8116107AU（420,610,973.957km）
离心率
0.0884775
这颗小行星的绝对星等为71.84311等。