路克斯·阿卡迪亚 配音演员： 田村睦心 主人公。阿卡迪亚旧帝国的前第七王子。 在旧帝国举办的官方模拟战中，路克斯作为机龙使完全不攻击对手而只做闪避、却从未落败，因而有着“最弱无败”的称号。 旧帝国因暴政被革命推翻后，路克斯以罪人身份从事着各种劳役来偿还债务，却意外结识了新王国的莉夏公主，并进入了只有女生就读的机龙使学校——王立士官学园学习。

莉姿夏尔蒂·亚提司玛特 配音演员： Lynn 亚提司玛特新王国的公主，简称莉夏，有“朱红战姬”之称。 幼年时曾被旧帝国军方绑架，腹部烙有旧帝国的标志。 虽然身材娇小，但对装甲机龙的改造才能很突出，是技术员般的存在。

库露露席法·恩芙尔克 配音演员： 藤井雪代 王立士官学园的留学生，优密尔教国伯爵家的千金。 容貌出众，身材修长，学习优秀，为人冷静。 因为是从遗迹中发现而被收养的孤儿，希望通过机龙使才能得到家族肯定，却被当作贵族间政治联姻的工具。

菲尔菲·爱格兰姆 配音演员： 久保由利香 路克斯的青梅竹马，爱格兰姆财团的次女。 平时总是面无表情，话语平淡，喜好面食。 幼年时也被旧帝国军方绑架，是激发路克斯支持政变的直接原因。

赛莉丝缇雅·兰格莉思 配音演员： 种田梨沙 四大贵族之一·兰格莉思家的长女，学园最强的女性机龙使。 身材出众，平时待人很严厉，私下却意外的笨拙而单纯。 曾反对路克斯入学。有着讨厌男人的传言，其实只是不擅长应付罢了。