发展历程

2022年6月14日，地平线机器人宣布推出机器人开发平台Horizon Hobot，针对机器人开发的痛点，为开发者提供从底层计算、开发工具到算法案例的整套机器人开发服务，有效提升机器人开发效率2。

企业合作

战略合作

2019年4月，地平线与首汽约车达成战略合作协议：地平线将通过联合行业合作伙伴，为首汽约车的运营车辆提供智能车载终端，用地平线的智能芯片和针对网约车行业定制化开发的算法技术，将传统后视镜改造成具备高级驾驶辅助（ADAS）和驾驶员行为分析（DMS）智能车载设备，包含车道偏离预警、前车碰撞预警等危险驾驶行为检测等功能3。

2021年2月8日，荔枝与汽车智能芯片公司地平线达成音频服务合作协议4。

2021年3月2日，地平线与比亚迪在深圳比亚迪总部举行战略合作签约仪式。双方将共同推进科技研发层面的纵深探索，加速攻坚和布局智能驾驶前沿技术，加速智能汽车的研发与量产落地5。

2021年，地平线与哪吒汽车开启全面战略合作6。

2021年12月1日，地平线与纵目科技正式签署战略合作协议，双方在汽车智能化技术与产品领域推动深层合作，并共同开发面向高级辅助驾驶（ADAS）和高级别自动驾驶的量产级解决方案7。

2022年1月26日，地平线与国内自动驾驶量产解决方案提供商禾多科技正式签署战略合作协议。双方会在自动驾驶领域展开深度合作，共同探索智能汽车前沿核心技术以及先进的系统集成解决方案8。

2022年5月，地平线与觉非科技宣布达成战略合作，双方基于地平线征程®系列芯片进行深度合作，并以“芯片+解决方案”集成的形式面向市场，两家公司未来继续布局高级别智能驾驶的量产解决方案9。

2022年5月19日，地平线宣布与轻舟智航正式达成战略合作，双方基于地平线自研的征程®系列车规级智能芯片，以及轻舟自研的行泊一体解决方案，联合进行开发与适配，共同打造高等级自动驾驶前装量产解决方案。双方共同推进高等级自动驾驶方案的研发创新和广泛落地3。

2022年6月24日，地平线与宏景智驾宣布正式成为生态战略合作伙伴，开启软硬件解决方案的全面合作。宏景智驾将基于地平线征程®系列车规级智能芯片，研发L2/L2+高阶辅助驾驶ADAS和面向L3/L4的高等级自动驾驶AD解决方案3。

2022年7月18日，上汽集团和地平线联合宣布，双方进一步深化合作，紧密围绕国际领先的智驾以及舱驾融合国产计算平台项目，并积极瞄准面向未来的大算力芯片及计算平台，合力推动车规级高性能智能芯片的开发应用3。

企业融资

2019年2月，地平线宣布获得近6亿美元B轮融资，由SK中国、SK Hynix以及数家中国一线汽车集团（与旗下基金）联合领投。本轮融资后，地平线估值达30亿美金。

2017年，获得由Intel领投的超过1亿美金的A+轮融资10。

2020年12月22日，地平线再度官宣已启动总额预计超过7亿美元的C轮融资，并已完成由五源资本（原晨兴资本）、高瓴创投、今日资本联合领投的C1轮1.5亿美元融资。

2021年2月9日，地平线对外宣布C3轮3.5亿美元融资。其中不仅获得国投招商、中金资本旗下基金、众为资本等顶级机构的重磅投资，还获得众多汽车产业链上下游明星企业的战略加持，包括（按首字母排序）比亚迪、长城汽车、长江汽车电子、东风资产、舜宇光学、星宇股份等。除此之外，参与本轮投资的其他机构还包括（按首字母排序）：渤海创富、民生股权基金、首钢基金、朱雀投资等3。