号称“企鹅帝国”的神祕军团突然出现，它们的巨大机器人凌驾地球上的任何兵器，并给人类造成了很多困扰。就在这样的某一天，有位名叫楚南恭子的神祕女性，出现在以色情为唯一生存价值的少年──真玉桥孝一的面前。她对孝一说，他拥有拯救人类的力量。这时候，出现了企鹅！企鹅！企鹅！他们是“企鹅帝国”的尖兵“操控者”！企鹅帝国到底是何方神圣？拯救人类的力量是什么呢？现在，无止尽的战斗正要揭开序幕！

身为巨大机器人戴米达拉驾驶员的孝一，也成为恭子所属的组织“美容室王子”的一员。那里有开发戴米达拉的盛子、濑鷲子和反子三位博士。能用猥亵行为强化戴米达拉系统，让孝一意气昂扬。而这时候，企鹅帝国的机器人南极9号又出现了。戴米达拉因为敌人的分开攻击而陷入了苦战。孝一想要揉捏恭子的胸部，以提升力量，但那时候，孝一的力量－－Hi-ERo粒子的光辉却消失了。孝一到底发生什么事了！？

孝一过度信任自己的力量，得意忘形的认为：“什么样的敌人都不会输”，不顾恭子的担心，神情轻松的对面出现在面前的企鹅帝国南极8号。孝一与恭子看到南极8号的肩膀上载着一位人类少女。他们一直以为她是人质，却没想到她正是企鹅帝国的新同伴，喜爱企鹅的人类女子，她的名字是莉卡滋．西贝丽(暱称莉滋)。莉滋所操纵的8号，压倒性的强大，是以往的机器人所不能比的，戴米达拉陷入了危机。到底戴米达能不能获胜呢？

企鹅帝国为了打倒戴米达拉，在一位与孝一相同的基因持有者的帮助下，制造出了专门对付戴米达拉的企鹅操控员。经过一次又一次的失败，他们终於完成了Hi-ERO企鹅“操控员Six”。Six驾驶著南极10号，虽然暂时压制了戴米达拉，但孝一和恭子还是辛苦的化解了它的攻击。企鹅操控员们努力搜寻失控而下落不明的Six，同时，恭子前去探望住院中的父亲，却在回家的路上，在海边的公园遇到一位不可思议的年轻人。

企鹅帝王命令企鹅操控员彻底调查戴米达拉。另一方面，孝一收到连络，说学校认为他出席率不够，所以要留级。恭子觉得是自己把孝一卷入战斗中，所以要负起责任，因此亲自到孝一的学校跟老师交涉，最后终于不用留级，但孝一却一点都没有感谢恭子的样子。两人心意互不相意的吵起架来，吵架中恭子听到孝一真正想要战斗的理由...。这时莉滋又率领着一群企鹅操控员出现在街上！在新宿的正中央，莉滋等人开始执行大胆无敌的作战计划！