功能配置

把RBO Hand 2载到机械臂上可用于生鲜类食品的抓取和包装。RBO Hand 2机械手采用了最新的技术，当它安装到机械臂上之后，就能成为一个完整的机器人。机器人的手臂和五指都足够灵巧，当它捡起一袋柑橘或香蕉，甚至在处理鸡蛋这种脆弱的食物时，都不会损坏到食物，能够保证和人手打包一样安全。这对于像Ocado这样的每天能够接到大量订单的大型在线超市来说，一方面能够提升打包效率，减少人工支出，另一方面，还能够减少由人为失误造成的失误损坏的损失。

在目前的测试中，Ocado团队将RBO Hand 2机械手安装到两个不同的机器人手臂上，分别为Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14，经过测试，两个手臂都能成功的抓取果蔬，无论形状和大小。但这离实用还相差很远，有很多问题还需要解。比如目前机械手的测试都是在实验室条件下完成的，所抓取的物品也都是在平整的桌面上，而当机械手用于实际用途之后，其面临的环境就要复杂得多，目前还没有测试证明该机械手能够胜任多变环境的工作。

产品特色

传统的机械化管理系统在某些方面可以做得非常高效，而且在编程方面也很容易维护，你安排它们做什么它们就能够做什么，并且能够做得很好，但是这种系统适应性并不是很强，如果你想突然改变你仓库的运作方式，或者改变产品的类别（目前很多机械臂只能抓取固定形状的物品进行管理，如果改变产品就需要重新编码），亦或改变产品线的策略，你就必须把整个系统都做一次大整改，重新开始设计你的机械化管理系统，着听上去就非常的麻烦。

与之相比，Ocado新研发的这个机器手末端采用了类似人手的设计，与机械臂配合就能成为一个完整的机器人。在”手指“上，研发团队研究了一种能抓取软质物体的机器模块，这种模块可以通过空气压力控制机器人手指的运动。手部压力和形状都可以根据各种形状的物体进行调节。也就是说，RBO Hand 2机器人可以像人一样，以各种不同的姿势、大小不同的力量来抓取千奇百怪的商品，能够满足大型仓储的”适应性“需求。

发展历史

2015年，Ocado就宣布了一个名叫“SecondHand Project”的机器人项目，目的是开发出具备人工智能、机器学习和先进视觉系统的人形机器人来“增加工作场地的安全、效率和生产力”。在那个时候，该公司就与多家大学合作，研发能够应用于多个场景的自动化机器人，也就是说，他们在这方面还是有一定经验的。如果RBO Hand 2能够被完美开发并应用于实用领域，那么此前人们所期盼的”机器人超市“也就不会太远了。

在未来，将为机械手添加计算机视觉以及AI方面的功能，让机械手能够在工作中自主识别物品并打包，另外，研发团队还会在深度学习方向投入一些经历，让机械手在工作的时候更精准，更高效。