本剧时间轴非线性，故事场景在不同的时代间切换。1949年，梁广（戚冠军饰）随国民政府来台，他和菜刀师（张嘉年饰）、杨兴贵（陶传正饰）在1960年于同乡会里成立“扬广醒狮团”。1974年，主角张鸿（高英轩饰）对醒狮团充满向往，他随菜刀师学习自己最讨厌的厨艺，之后拜梁广为师。在入门后，他与一帮师兄弟学习武术和醒狮技艺，勤学的他成为梁广晚年最得意的弟子之一，梁广甚至有意将总教练之位传给张鸿，这引起他的大师兄，也就是杨兴贵的儿子杨厚德（陈子强饰）和部分师兄弟不满。

由于狮团人手不足，杨兴贵希望能让外面的狮团冠在扬广的名下出阵，但梁广认为此举有挂羊头卖狗肉之嫌，而婉拒了杨兴贵的提议。在一次演出后的庆功宴上，张鸿路见不平，救下原本想当歌星、却遭奸人陷害的李彩绮（谢盈萱饰），两人的关系逐渐亲密。2016年，醒狮团第二代成员早已各分东西，为了欢迎在美国事业有成的师弟戴天柱（郭唐佑饰）归国，师兄弟相聚，却不见大师兄杨厚德。戴天柱笑说醒狮早已过时，还不如玩股票刺激，但他说到激动处却因心脏疾病并发而骤逝，这使张鸿感慨事过境迁、人生无常。

菜刀师收到家书，得知家人的死讯与错失的爱情，使他成天借酒浇愁。梁广将张鸿视为接班人，向他传授了真传，但杨兴贵却偕同几位同乡说服梁广退休、由厚德接班，因此梁广决定让张鸿自立门户。张鸿与彩绮共组家庭，开设“传广醒狮团”，他在努力传承舞狮的同时，也兼职卖豆花、开计程车与带社团来维持家中经济，另一方面，在梁广退休之后，扬广的素质江河日下。张鸿与不良少年铭杰（张世贤饰）相识，两人经过多次交手，铭杰终于对张鸿甘拜下风，并成为张鸿的弟子，向他学习醒狮。多年后，李铭杰的狮团发展地非常成功，甚至能赴新加坡演出。

传广醒狮团日渐拮据，彩绮甚至瞒着张鸿典当玉镯以贴补家用。在厚德的介绍下，传广在一场踩街活动中出阵，但扬广与旗下他团却刻意让传广难堪。传广醒狮团在张鸿的经营下有声有色，甚至得了薪传奖，但张鸿却不认为自己确实传承了醒狮文化。随着传广的名声越来越高，其弟子也因遭人忌妒而与他团大打出手，张鸿便私下到对方地盘将对方打得落花流水，以示警告。另外、张鸿还回到扬广把落魄失智、遭人欺负的菜刀师接走。由于张鸿重视舞狮更胜于陪伴儿子张贵（杨铭威饰），使他俩的父子关系种下说不出的心结。2016年的某日，张贵突然带女朋友回来，告诉父母两人已经结婚并有了孩子，甚至后天就要搬去美国长住。张鸿起初对儿子弃传统礼俗不顾十分不满，但后来还是替儿子媳妇送行。

随着铭杰等徒弟出外自立门户，张鸿的也变得意志消沉，他试着跟上时代变迁的脚步，减少教导基本功的时间，让徒弟能尽速掌握醒狮的技巧，并接受主委的建议，试图迎合观众喜好，将传统上不能同时出场的广东狮和北京狮放在一起演出“南北狮王争霸战”，但他的内心仍感到惴惴不安。他想起自己以前也曾感叹粤菜馆已经吃不到传统的功夫菜，却没想到自己也变得无法以传统的方式锻炼徒弟。扬广因为私藏枪械与毒品而上报，团长厚德也遭上铐，逼得梁广出面善后，他表示自己心愿已了，在把扬广的未来托付张鸿后便再度离去。多年以后，张鸿遇见出狱的厚德，两人谈起往事才尽释前嫌。彩绮没有经过张鸿的同意就用传广醒狮团的名义接下文化部的大型活动，但张鸿底下没有人手，只能四处寻访并请求协助，最后找到徒弟铭杰，才发现所有的徒弟都已经自彩绮口中得知消息并集合等他。众人扬起了传广醒狮团的大旗，起鼓，出狮。