ICRA概览

IEEE国际机器人与自动化学术会议 （International Conference on Robotics and Automation）简称ICRA，被认为是机器人领域最有影响力的国际学术会议。4

ICRA会议通常由以下四部分组成：4

1.技术成果展示及研讨会，世界顶尖高校的教授及学者在会议期间互相交流，交换自己的研究成果及对相同课题的不同看法；

2.大型展会，一些国际上有名的科技公司都会选择在会议期间向顶尖学者及与会人员展示最新研发的产品；

3.最佳论文颁奖，相当于机器人及自动化行业里的“奥斯卡”，获得最佳论文的教授及研究人员相当于得到了行业内的认可；

4.机器人比赛，ICRA每年都会和不同公司在会议期间合办机器人挑战赛，过去几年中亚马逊、空客都曾经开设过比赛。5

ICRA2018 RoboMaster

赛事概述

ICRA 2018将于2018年5月21日-2018年5月25日在澳大利亚布里斯班会展中心举行。ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛作为ICRA的赛事之一，旨在为心怀科技理想的青年工程师们提供一个展示卓越才华的最佳舞台。

ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛面向全球开放报名，以学校、公司或机构为主体的队伍均可参与其中。6

规则介绍

ICRA 2018 RoboMaster

“ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛”是全智能机器人射击对抗型比赛，参赛队需自主研发1-2台人工智能机器人。比赛在铺设不同功能机关道具的5m*8m场地中进行，参赛队的人工智能机器人全自动发射弹丸与DJI RoboMaster人工智能机器人进行对抗，旨在击败官方机器人获得比赛胜利。如果都能打败组委会的两台机器人，则可以根据打败组委会这两台机器人所用的时间和所损失的血量来排名。6

ICRA2017 RoboMaster

规则介绍

RM机器人挑战赛的比赛主题为移动操控挑战赛，限定使用全自动机器人执行挑战任务。比赛主要是考察地面移动机器人定位技术、物体抓取技术、力控制技术、目标识别技术，以及这些技术构成的系统的整体稳定性。该比赛较适合参赛者测试自主机器人平台的稳定性和开发智能导航技术。47

队伍需在规定时间内报名，提交技术方案书。通过技术方案书的审核后，需要提交技术报告，便可获得比赛资格。

在2017届比赛中，每支队伍有三次挑战的机会。在一次挑战机会中，参赛队伍需要在10分钟时间内调试机器人和让机器人自动执行挑战任务。队伍的分数由完成任务的时间以及完成任务的质量决定。队伍最终任务得分是以多次挑战机会中成绩最佳的一次进行评分、评奖。7