内容简介

本书是自动控制领域的经典著作，以自动控制系统的分析和设计为主线，在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上，重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法，即根轨迹设计法、频率响应设计法和状态空间设计法。此外，还阐述了非线性系统的分析与设计，给出了一系列经典控制系统设计实例。全书在阐述自动控制原理和设计方法的过程中，适时地穿插MATLAB仿真源代码和仿真实验结果。1

目录

第1章反馈控制概述及其历史回顾

1.1简单的反馈系统

1.2反馈分析

1.3历史简介

1.4全书概述

本章小结

复习题

习题

第2章动态模型

2.1机械系统动力学

2.1.1平移运动

2.1.2旋转运动

2.1.3旋转和平移的组合

2.1.4分布参数系统

2.1.5小结：推导刚体的运动方程

2.2电路模型