内容简介

本书全面系统地阐述了现代数控机床最新采用的交流永磁同步电动机（PMSM和PMLSM）进给驱动伺服系统。第1~6章概括介绍了伺服系统的一些基本概念,系统的结构、组成及分类，重点介绍了PMSM本体的基本结构、系统的工作原理、各主要环节的设计等相关内容。1

目录

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第1章伺服系统概述

1.1伺服系统的基本概念

1.1.1伺服系统的定义

1.1.2伺服系统发展回顾

1.1.3伺服系统的组成

1.2对伺服系统的基本要求

1.2.1稳定性好

1.2.2动态特性快速精准

1.2.3稳态特性平稳无差

1.3伺服系统的分类

1.3.1按调节理论分类

1.3.2按使用执行元件分类

1.3.3按系统信号特点分类

1.3.4按系统部件输入输出特性不同分类

1.4伺服系统的发展历程