简介

井下运输是指用机械设备从采场的出矿点将矿石和废石运输到井底车场、箕斗井矿仓或地面的作业。运输方式分有轨运输和无轨运输两类。有轨运输常用的是电机车牵引矿车列车沿轨道运输。中国的地下开采金属矿山主要是采用这种运输方式。无轨运输是20世纪中期发展起来的，短距离运输采用铲运机或前端装载机，长距离运输采用铲运机或前端装载机与地下矿用自卸式汽车或带式输送机配合运输。

井下无轨运输

在矿井科坡道或阶段巷道中、采用无轨机动设备运输矿石和废石的作业。井下无轨运输设备主要有柴油铲运机、电动铲运机、地下矿用自种汽车和带式输送机。

井下运输自动控制

对井下运输过程进行集中控制或远距离控制的技术。井下运输是指将矿石、废石、设备、材料和人员从采掘工作面运往通向地面的转载站。

电机车运输的控制

金属矿山的平巷运输列车多由电机车牵引。运输不频繁的中、小型矿山，使用分散的自动信号，由司机在车上操纵道岔选择进路，运输频繁和运量大的大、中型矿山，实行集中控制。在运输调度室控制色灯信号机和操纵电动转辙机指挥电机车运行。此时运行巾的机车司机可以用载波电话机或无线电话机与调度员通话。

调度室的运行模拟盘或黄光屏显示整个运输系统的状态甲提供列车的运行位置和方向、道岔和色灯信号机的状态，以及占线区间的机车编号。电机车运输系统既可自动运行，也可由调度员参与更换、撤消选线和转换道岔方向等工作。如果使用计算机或可编程序控制器来控制电机车运输系统，则对优化运行更为有利，可打印出班、日生产报表。

显示机车位置的传感器常用的有辅助架线、轨道电路、红外光电开关和电磁感应、无线电、超声波等传感器。电机车运输系统的控制设备类型有：

(1)由继电接触器或逻辑元件组成的多线制。

(2)时分或频率少线制。

(3)可编程序控制器控制。

(4)计算机控制。

汽车运输的控制

沿汽车运行的装卸巷道敷设漏泄电缆，采用有线和无线相结合的方式传送无线电波，由运输调度员指挥司机行车。