盛东亮

李召霞

时翠兰

刘海龙4

绪论0.1信号、系统与信号处理0.2数字信号处理系统的基本组成0.3数字信号处理的特点0.4数字信号处理基本学科分支0.5数字信号处理系统的实现方法0.6数字信号处理的应用领域第1章离散时间信号与系统的时域分析1.1引言1.2离散时间信号1.2.1序列的定义1.2.2常用基本序列1.2.3序列的基本运算1.2.4任意序列的单位脉冲序列表示1.2.5MATLAB实现1.3离散时间系统1.3.1线性系统1.3.2时不变系统1.3.3线性时不变离散系统1.3.4线性卷积的计算1.3.5系统的因果性和稳定性1.4离散时间系统的时域描述——差分方程1.4.1常系数线性差分方程的一般表达式1.4.2差分方程的求解1.4.3MATLAB实现1.5模拟信号数字处理方法1.5.1采样的基本概念1.5.2理想采样及其频谱1.5.3时域采样定理1.5.4采样的恢复1.5.5采样内插公式1.5.6MATLAB实现本章小结习题第2章离散时间信号与系统的频域分析2.1引言2.2序列的傅里叶变换2.2.1序列的傅里叶变换的定义2.2.2常用序列的傅里叶变换2.2.3序列的傅里叶变换的性质2.2.4MATLAB实现2.3序列的Z变换2.3.1Z变换的定义及其收敛域2.3.2序列特性对Z变换收敛域的影响2.3.3Z反变换2.3.4MATLAB实现2.3.5Z变换的性质2.4系统函数与频率响应2.4.1系统函数的定义2.4.2系统函数和差分方程2.4.3系统函数的收敛域与系统的因果稳定性2.4.4频率响应2.4.5IIR和FIR系统2.4.6MATLAB实现本章小结习题第3章离散傅里叶变换3.1引言3.2傅里叶变换的几种形式3.2.1连续时间、连续频率——连续傅里叶变换(FT)3.2.2连续时间、离散频率——傅里叶级数(FS)3.2.3离散时间、连续频率——序列的傅里叶变换(DTFT)3.2.4离散时间、离散频率——离散傅里叶变换(DFT)3.3离散傅里叶级数（DFS）3.3.1DFS的定义3.3.2DFS的性质3.4离散傅里叶变换3.4.1DFT的定义3.4.2DFT和Z变换、DTFT的关系3.4.3DFT的性质3.4.4MATLAB实现3.5频域采样理论——抽样Z变换3.5.1频域采样3.5.2频域恢复——频域内插公式3.6用DFT计算线性卷积和线性相关3.6.1线性卷积的DFT算法3.6.2线性相关的DFT算法3.7用DFT进行频谱分析3.7.1利用DFT对连续非周期信号进行谱分析3.7.2用DFT进行谱分析的误差问题3.7.3用DFT进行谱分析的参数考虑3.7.4对DFT计算结果的解读3.7.5MATLAB实现本章小结习题第4章快速傅里叶变换4.1引言4.2直接计算DFT的问题及改进的途径4.2.1直接计算DFT的运算量问题4.2.2改善途径4.3按时间抽取（DIT）的基2FFT算法4.3.1算法原理4.3.2DITFFT算法与直接计算DFT运算量的比较4.3.3算法特点4.4按频率抽取（DIF）的基2FFT算法4.4.1算法原理4.4.2算法特点4.5IDFT的高效算法4.5.1利用FFT流图计算IFFT4.5.2直接调用FFT子程序的方法4.6实序列的FFT算法4.7N为复合数的混合基FFT算法4.7.1算法的基本原理4.7.2N为复合数时算法的运算量估计4.8线性调频Z变换（CZT）4.8.1算法基本原理4.8.2CZT的实现4.8.3CZT的特点4.8.4MATLAB实现本章小结习题

第5章IIR数字滤波器的设计5.1引言5.2数字滤波器的基本概念5.2.1数字滤波原理5.2.2数字滤波器的分类5.2.3数字滤波器的技术指标5.2.4数字滤波器的设计方法与常用模拟滤波器5.3模拟滤波器的设计5.3.1模拟滤波器的技术指标要求5.3.2由幅度平方函数来确定传输函数5.3.3巴特沃思低通滤波器5.3.4切比雪夫低通滤波器5.3.5模拟滤波器的频率变换5.4脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器5.4.1变换原理5.4.2s平面与z平面的映射关系5.4.3混叠失真5.4.4优缺点5.4.5MATLAB实现5.5双线性变换法设计IIR数字滤波器5.5.1变换原理5.5.2s平面与z平面的映射关系5.5.3双线性变换法中的频率失真和预畸变5.5.4模拟滤波器的数字化方法5.5.5MATLAB实现5.6IIR数字滤波器的频率变换及MATLAB实现5.7IIR数字滤波器的直接设计法5.7.1零、极点累试法5.7.2最小均方误差法5.8IIR数字滤波器的相位均衡5.8.1全通滤波器的群时延特性5.8.2IIR数字滤波器的群时延均衡本章小结习题第6章FIR数字滤波器的设计6.1引言6.2线性相位FIR数字滤波器的特点6.2.1线性相位条件6.2.2幅度函数特点6.2.3线性相位FIR数字滤波器的零点位置6.3窗函数法设计FIR数字滤波器6.3.1设计方法6.3.2加窗对FIR数字滤波器幅度特性的影响6.3.3常用窗函数6.3.4一般设计步骤及MATLAB实现6.4频率采样法设计FIR数字滤波器6.4.1设计方法6.4.2线性相位滤波器的约束条件6.4.3逼近误差6.4.4过渡带采样的最优设计6.4.5一般设计步骤及MATLAB实现6.5等波纹逼近法设计FIR数字滤波器6.5.1等波纹逼近准则6.5.2线性相位FIR数字滤波器的设计6.5.3MATLAB实现6.6简单整系数法设计FIR数字滤波器6.6.1设计方法6.6.2简单整系数FIR数字滤波器的优化设计6.6.3参数求解及MATLAB实现6.7FIR和IIR数字滤波器的比较本章小结习题第7章数字滤波器结构与有限字长效应7.1引言7.2基本结构单元7.3IIR滤波器的基本网络结构7.3.1直接型7.3.2级联型7.3.3并联型7.3.4全通系统7.3.5最小相位系统7.4FIR滤波器的基本网络结构7.4.1直接型（卷积型）7.4.2级联型7.4.3频率采样结构7.4.4线性相位结构7.5数字滤波器的格型结构7.5.1全零点（FIR）系统的格型结构7.5.2全极点（IIR）系统的格型结构7.5.3极零点系统的格型结构7.6有限字长效应7.6.1输入信号的量化效应7.6.2数字滤波器的系数量化效应7.6.3数字滤波器的运算量化效应本章小结习题第8章多采样率数字信号处理8.1引言8.2序列的整数倍抽取和插值8.2.1序列的整数倍抽取8.2.2序列的整数倍插值8.3有理倍数的采样率转换8.4多采样转换滤波器的设计8.4.1直接型FIR滤波器结构8.4.2多相滤波器实现8.5多采样转换滤波器的MATLAB实现本章小结习题第9章数字信号处理实验9.1实验开发工具MATLAB基础9.1.1MATLAB语言9.1.2交互式仿真Simulink9.1.3滤波器分析设计工具FDATool9.2实验（1）：FFT频谱分析及应用9.3实验（2）：IIR数字滤波器的设计9.4实验（3）：FIR数字滤波器的设计9.5实验（4）：数字滤波器结构及Simulink仿真实现9.6实验（5）：立体声延时音效处理9.7探究性实验课题9.8上机习题附录傅里叶变换参考文献

《数字信号处理原理及实现学习指导 （第3版）》

9787302519089

清华大学出版社

2019.09.01

王艳芬、王刚、张晓光、刘卫东6