内容简介

本书系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器的理论知识及实践方法，主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理，熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统软/硬件开发方法为主线，以“实际、实用、实践”为原则，淡化理论深度，突出工程应用，构建科学、协调、可操作的内容体系，知识结构合理，注重课程交叉，及时引入课程最新发展成果。1

目录

第1章 绪论

1.1 飞行器分类

1.2 无人机的概念

1.3 无人机自主飞行

1.3.1 自主飞行概念

1.3.2 无人机自主控制等级

1.3.3 无人机模块化结构

1.4 国际空中机器人大赛

1.5 开源飞控

1.6 飞行器控制涉及的知识

第2章 空间坐标系及姿态角描述

2.1 满足右手定则的坐标系

2.2 方向余弦阵

2.2.1 二维坐标旋转

2.2.2 三维坐标旋转

2.3 欧拉角