内容简介

本书适用于工程与应用类院校自动化、电气工程及其自动化等相关专业，力图结合系统的物理概念，深入浅出地阐述现代控制理论基本内容，包括状态空间的基本概念和方法，系统的状态空间描述和标准型，系统的运动分析，能控性和能观测性，结构分解和实现问题，以及系统的稳定性分析、状态反馈和状态观测器等。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等相关专业的教材，同时也适合广大青年读者和工程技术人员自学。1

编辑推荐

适读人群 ：本书是高等学校自动化、电气工程及其自动化以及其他相关专业作为专业教材选用，同时也适合广大青年读者和工程技术人员自学所用。

本教材的编写注意理论教学与实践教学相结合，将MATLAB仿真软件引入课堂教学，有利于培养学生利用计算机进行科学研究及解决实际问题的能力。在教材的每章最后一节，介绍本章知识点对应的MATLAB软件仿真实例，对本章所讲授的核心知识点进行实验分析，通过简单的程序编写和调试，使学生进一步掌握线性控制系统参数对控制系统性能的影响，加深学生对本章所学知识的理解。

作者简介

张宇献，沈阳工业大学副教授，中国机械工业教育协会电气工程及其自动化学科教学委员会委员，曾获沈阳工业大学教学成果二等奖。2

图书目录

第1章 绪论 （1）

1.1 控制理论的研究对象 （1）

1.2 控制理论的发展历程 （2）

1.3 现代控制理论的基本内容 （5）

1.4 与经典控制理论的比较与联系 （6）

1.5 本书的主要内容和特点 （7）

第2章 预备知识 （9）

2.1 基本概念和定义 （9）

2.2 基本运算 （13）

2.3 矩阵的特征方程、特征值和特征向量（18）

2.4 矩阵的相似变换 （23）