甘粕桧曾根配音：久野美咲航空自卫队岐阜基地的新人。性格率直认真，不会说谎，由于总是说大实话而不断伤害别人，被周围人排斥躲避。刚一到基地上任，就和传说中的龙“玛索丹”遭遇并被它吞下，从而被选为龙骑士（龙的飞行员）。虽然笨手笨脚，但感受到和龙一同飞在空中的快感，因而下定决心和这传说中的生物一起生存下去。

贝崎名绪配音：黑泽朋世岐阜基地的小个子龙骑士候补生。性格强势，像社会姐一样一副想找人打架的说话态度。母亲以前也是龙骑士，名绪在桧曾根来之前也一直是最有力的龙骑士候补，但却没能被龙所接受。由于嫉妒桧曾根而不断地找她麻烦。实际上是超出常人的努力家。

星野绘瑠配音：河濑茉希在福冈县筑城基地工作的龙骑士，文武双全的才女。外表漂亮，性格很酷，经常采取威风凛凛且高傲的言行举止，以令人意识到她是王牌飞行员。另一方面，对于OTF（变态飞翔生命体）的理解力较低，让周围人难以应付。搭乘的龙拟态为战斗机F-2A。

绢番莉莉子配音：新井里美青森县三泽基地的龙骑士，冷静的头脑派。脑袋转得过快，看透任何事的最坏可能性，总喜欢做负面的思考。视线恐惧症，总是一副要哭的样子，手帕不离手。不过能够迅速看清周围的气氛，因而状况判断能力极高。搭乘的龙拟态为预警机E-2C。

日登美真弓配音：名冢佳织埼玉县入间基地的龙骑士。身材很大，态度温和，总是露出平和的笑容。原本是动物园的员工，能够让猛兽亲近的这一点被基地的人看中。似乎可以自然理解龙的语言及心情，并给大家做翻译。搭乘的龙拟态为输送机C-1。

F-15J昵称：玛索丹伪装种别：F-15J战斗机所属：岐阜基地搭乘员：甘粕桧曾根全宽：13.1m（F形态时）全长：19.4m（F形态时）全高：5.6m（F形态时）特征：有着巨大翅膀和长尾巴的龙。性格率直认真却很怕生.

F-2A昵称：F-2A伪装种别：F-2A战斗机所属：筑城基地搭乘员：星野绘瑠全宽：11.1m（F形态时）全长：15.5m（F形态时）全高：5.0m（F形态时）特征：有着尖锐体型和长尾巴的龙。性格高傲，喜爱孤独。

C1昵称：大腿伪装种别：C-1输送机所属：入间基地搭乘员：日登美真弓全宽：30.6m（F形态时）全长：29.0m（F形态时）全高：9.99m（F形态时）特征：拥有巨大的身躯，可以吞下任何东西的龙。性格悠闲。

E-2C昵称：明美伪装种别：E-2C早期警戒机所属：三泽基地搭乘员：绢番莉莉子全宽：24.6m（F形态时）全长：17.6m（F形态时）全高：5.6m（F形态时）特征：拥有圆盘型头部的龙。由于害怕视线而躲在暗处，只露出一只眼睛。

正気の沙汰ではないんですIt is insane

这真是太疯狂了

冈田麿里

小林宽

三宅将平

堀川耕一秋山英一岐神麻芽斋藤香稻熊一晃小柏奈弓

本城惠一朗

ドラゴンの名前はまそたんにします

龙的名字叫做玛索丹