外观特点

Hover Camera采用了碳纤维外壳以及创新性的可折叠式设计，大大增强了产品的安全性和便携性。无需费力学习或组装，只要展开机翼并开机，Hover Camera便会从你的指尖稳稳起飞，以独特视角拍摄你心仪的视频或照片。5

主要功能

• 特有体感操控模式，免去复杂的航模式遥控器的学习成本，人人易上手。5

• 高度智能、自动跟随

• 如影随形，低空近景实时智能跟拍在打开自动跟随功能时，我们首先使用基于卷积神经网络(CNN)的人脸人形检测算法，在Hover Camera上实时运行，快速的找到可能的跟随目标供用户选择。用户在app端从实时显示的图传中双击确认目标后，即可开始实时跟随拍摄。跟踪部分采用我们自主研发的高效高精度的跟踪算法，并与1kHz高速更新的飞行控制算法配合，实现稳定可靠的人脸人形跟随体验。

• 指尖放飞、空中摘取

• 放飞：一键放飞，智能定位，自动悬停

• 归位：飞行中随时徒手摘取，一键关机自主研发的飞控算法，多种传感器原始数据经高频采集后以1kHz的频率更新状态估计，感知放飞时刻的机身状态，做到快速调节飞行控制响应指令；动力驱动部分采用磁场定向控制(FOC)算法，实现快速的电机响应及更高的运转效率；同时轻便和全保护的机身设计，使用户能够实现简便，安全和流畅的手持指尖放飞体验。

• 近身飞行、独特视角

• 与玩家近距离互动，身临其景，上帝的视角从此以“你”为中心独创的全保护设计，适应室内和室外的传感器融合技术，以及基于智能跟随技术的近身飞行、跟随及环拍功能，给用户带来前所未有的近身拍摄体验。

• 摄影摄像，高清画质

• 视频：720P，1080P，4K三种模式，32G内存，高清视频随心拍

• 照片：高达1300万像素，捕捉精彩瞬间基于高通骁龙801 2.3GHz四核处理器芯片方案，轻松并行实现4K视频录制(或1300万像素照片拍摄)+720p预览流的实时图传。使用我们自主开发的智能稳像算法，结合单轴云台控制角度补偿和电子稳像技术(EIS)，给用户带来更好的高清画质体验。

• 超轻机身、折叠设计，便于收纳携带产品仅重242克, 比iPad Mini还轻20%， 折叠后的收纳尺寸18*13cm, 仅稍大于一本普通护照的大小，同时免费赠送原装收纳保护包一只。

• 碳纤维全保护结构，全方位保护旋翼

• 第一台旋翼全封闭式的无人机，有效隔离高速螺旋桨独一无二的全封闭式保护设计：上下盖板采用高强度碳纤维材料，经过CNC高精度切铣，抛光，烤漆等25道加工工序制作成型，坚韧轻盈，外观精致，触感柔和。整片碳板起到结构支撑和旋翼全保护的作用，细梁最窄处仅×1 mm2，镂空区域占整块碳板区域的80-85%，其样式纹理设计巧妙，隔离高速旋翼保护用户，方便安全抓取，同时给予足够的空气流动空间，不至于产生过多的动力系统损耗。另外马达和桨叶的装配设计也经过考量定制，桨叶直接盖扣在电机主体上，使整个机身轮廓更加轻薄。

• APP体感模式，灵敏易操控特有体感操控模式，免去复杂的航模式遥控器的学习成本，人人易上手。6

主要技术

• SLAM（即时定位与地图构建）：通过感知自身周围环境来构建3D增量式地图，从而实现自主定位和导航。

• 4K视频编码：让Hover Camera能进行4K摄制。

• 光流：通过一个底置摄像头来实现稳定悬停和飞行。

• EIS（电子稳像）：利用电子稳像技术稳定照片和视频, 纠正由于相机抖动造成的画面质量问题。

• 人脸和人形追踪：通过追踪人脸和人形锁定被摄主体。

• 独有的飞控算法：采用自主研发的算法实现更高性能的传感器融合及飞行控制。

• Hover Camera 由富士康科技集团生产制造，此项合作确保了零零无限对于消费机无人机的量产能力。5

规格参数

Hover Camera利用了专为无人机应用设计的无人机开发平台 -- Snapdragon Flight。该平台基于强大的高通骁龙801 2.3GHz四核处理器，具有GPS、4K视频拍摄和强大的连接性能，以尖端的移动技术帮助打造全新类别的消费级无人机。

零零无限运用自主开发的嵌入式人工智能技术，在极为紧凑的主板上高速运行最先进的AI算法，这便是Hover Camera能够同时兼具小巧机身和强大功能的秘诀。与其他无人机相比，Hover Camera并没有使用GPS，而是运用突破性的计算机视觉技术，使其自主感知、分析周围环境，从而调整方位及时有效的捕捉被摄主体。5

发展历程

2016年4月27日， Hover Camera正式发布，是全球首部真正意义上的安全易用便携式跟拍无人机。

2016年10月16日， Hover Camera Passport 在美国正式发售，售价为599美元。1

2016年10月17日， Hover Camera Passport 在中国正式发售，售价为3999元，中文名确定为“小黑侠”。4

参考资料