洪武二十六年定

洪武二十六年定天下都司卫所，共计都司十有七，留守司一，内外卫三百二十九，守御千户所六十五。及成祖在位二十余年，多所增改。其后措置不一，今区别其名于左，以资考镜。

今据《明史》列表如下：

上十二卫

金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫、锦衣卫、旗手卫。

五军都督府所属卫所

左军都督府

在京

凡本府在京属卫，曾经永乐十八年调守北京者，各注其下曰“调北京”，其年月不重出。后四府同。

留守左卫调北京、镇南卫调北京、水军左卫、骁骑右卫调北京、龙虎卫调北京、英武卫、沈阳左卫调北京、沈阳右卫调北京

在外

浙江都司

杭州前卫、杭州右卫、台州卫、宁波卫、处州卫、绍兴卫、海甯卫、昌国卫、温州卫、临山卫、松门卫、金乡卫、定海卫、海门卫、磐石卫、观海卫、海宁千户所、衢州千户所、严州千户所、湖州千户所

辽东都司

定辽左卫、定辽右卫、定辽中卫、定辽前卫、定辽后卫、铁岭卫、东甯卫、沈阳中卫、海州卫、盖州卫、金州卫、复州卫、义州卫、辽海卫、三万卫、广甯左屯卫、广甯右屯卫、广甯前屯卫、广甯后屯卫、广甯中护卫后改为屯卫

山东都司

青州护卫革、兖州护卫革、兖州左护卫后为临清卫、登州卫、青州左卫、莱州卫、甯海卫、济南卫、平山卫、德州卫后改属后府、乐安千户所后改名武定，属后府、胶州千户所、诸城千户所、滕县千户所

右军都督府

在京