uArm
uArm是一款桌面级四轴迷你开源机械臂，使用Arduino主板制作最初的原型机，UFACTORY公司的核心产品之一，其灵感来自于ABB码垛机械人IRB460。团队将机械臂的价格做到了“消费级”，尺寸都做到了“桌面级”。
产品众筹
2014年1月，uArm开始在kickstarter众筹，最终筹款 25 万美元，是在Kickstarter上筹款最多的中国团队，包括Kickstarter官方账号、Google X实验室的工程师也支持了他们的产品。美国最大的桌面3D打印公司Makerbot的联合创始人Zach Hoeken直接选择了最“壕”的支持项，支持了1000美元，换取了一次去UFACTORY车间生产、组装uArm的机会。也有迪拜的支持者一掷千金，支持了1000美元。1
产品迭代
uArm Acrylic
继2014年1月uArm Woody版本在kickstarter众筹成功后，5月第一台uArm Acrylic版本发货，机械臂机身使用亚克力板材低精度激光切割而成。
uArm Metal Alpha
2014年10月，uArm Metal Alpha首发，原本易碎的亚克力板材被密度低但是强度高的铝合金所代替，使得机械臂整体的强度大大提高，同时还降低了10%的重量。
uArm Metal
2015年5月，uArm迭代最新产品uArm Metal，采用了改进设计的电机，提高了电机的性能，整合了吸泵套件，严丝合缝的设计使得机械臂运动流畅而又不失精准。
产品特性
uArm包括一个连杆式的机械臂，一款基于开源硬件Arduino的开发板用于控制整个操作，最大的特点应该是底部转盘，所有动力装置都装在这个地方以减少机械臂部分的重量，从而减少惯性动作对稳定性的影响，同时也能增加机械臂的负载能力以提高效力。
在功能上也与Leap motion合作，玩家可以通过手势操作机械臂，可以比如操控吸盘吸附非规则物体或者用机械手操控规则物体。在Processing后台，你也可以对Leap motion所开放的接口编程，把uArm变成你定制化的机械臂。
产品规格
技术参数 | 自由度 | 4个自由度 |
重量 | 0.9KG | |
有效荷载 | 0.5KG | |
重复定位精度 | ±5MM | |
工作电压 | 5V |