研发背景

自1969年开始工业机器人生产以来，川崎重工已经在日本以及全球的汽车、电子、半导体、医学和其他领域作出贡献。该公司旨在此次的东京展示中吸引更多企业将机器人应用于工作领域，并期待公众对其有更多了解。川崎重工在东京设立的机器人中心展厅“KawasakiRobostage”是人类创造力与机器人技术的结合，日后将在食品部门和电子与电力领域大展拳脚。

2015年10月，川崎重工在重庆两江新区机器人产业园发布duAro机器人。1

2016年8月，川崎重工在东京设立的机器人中心展厅向公众展示了duAro。

技术特点

duAro双腕机器人单手臂最大搬运重量可达2Kg，定位精度高，将最大限度满足3C电子行业需求。与传统机器人相比，它还具有节省空间、安装简便、与人员的协同作业、简易示教、选件丰富等优点。如duAro可由一台控制柜操作，仅需1人完成简单安装，设置在同轴上的2个手臂还实现了双手臂相互协调、共同完成作业的突破性进展。当duAro与工人协同作业时，只需选用低输出马达、减速功能即可，一旦机器人与作业人员发生碰撞，将通过冲突检测自动停止运行，确保人员工作安全。1

产品用途

食品

duAro

duAro机器人配有双臂和大屏幕，它的双臂可以协同工作，无需人工协助就能制作出像模像样的披萨和寿司。制作披萨时，机器人使用挤瓶为披萨放置馅料，并在上面对称放置四片罗勒叶，呈现出一种规则美。此外，它不仅可以使用双臂预制鱼肉寿司，还能为厨师的餐桌添加芥末酱，这服务一点也不亚于真正的日本料理店。2

配药

duAro机器人在配药方面不仅精确，而且操作简单。为实现配药的目的，需要三只机械臂协助操作：一只手臂拿药，第二只手臂将药分配至另一只手持的药管中。此外，duAro还可以与工人协同工作，当其手臂与工人碰撞时，可通过自身的碰撞检测功能减缓运作。

产品评价

简易操作是川崎重工一直以来的追求，因此川崎重工组合双臂，这使水平方向的运动更加便捷，川崎重工还将直接示教功能引入机器人设置，因此这台机器人既好教又实用。此外，机身和控制器采用一体设计，安装和重置都很方便。2

参考资料