无人机

无人机（unmannedaerialvehicle或drone）是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

无人机的GPS系统

由于具有造价低、多任务、无人员伤亡、机动性好、性价比高和低电磁辐射的特点，无人飞行器在军事和民事上被广泛的应用。然而，其定位和导航系统主要以无线电方式工作，定位和控制能力远远达不到要求。GPS具有全天候工作和精确的定位与导航能力，因而在民用航空、空域管理、车船派遣以及军事上的武器制导等领域扮演着越来越重要的角色。无人飞行器上的GPS系统就能大大提高其定位精度和导航质量。

无人飞行器GPS定位与导航系统主要包括GPS定位系统、电子地图系统和导航系统。它能通过预设的瞬间或地面控制站的指令，精确地对无人飞行器进行定位和测量其速度、在电子地图上显示相关的位置信息和根据计划路线与实际路线误差来调整飞行路线。

GPS包括坐标差分技术和伪距差分技术，无人机的GPS系统经常采用的是伪距差分技术。它利用已知点的伪距和真实距离的差值来修正未知点的测距误差，因此，它需要两个接收机同时接收相同卫星组的信号。

丢星原因

目前，消费级无人机的应用越来越广泛，但与此同时，也在技术和外部层面出现了很多限制性问题。例如，对于自身所携GPS模块的导航定位信号接收的干扰问题。

由于无人机无法获得足够精确的自身坐标数据，各国无人机的飞行控制均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式。于是，我们能够在很多的无人机身上发现，例如加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘、磁力计等传感元件。此外，无人机在照相时还需要知道自己的精确位置，因此无人机上安装了GPS信号接收机，也就是内置有GPS模块。

正是如此，无人机的GPS信号接收机容易遭受电子干扰，导致无人机只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，无法获得足够精确的自身坐标数据。如果没有精确的地形连测，借助于照相机和摄像机获得的情报将没有任何价值，此时的无人机顶多是一台会飞的相机。从这点来说，无论是从军事角度，还是从民用的测绘角度，都意味着无人机作业的失效。

另外虽说无人机的厂家都会给出数百米甚至数公里的信号传输距离参数，但是这都是理想环境下测试的结果。实际上城市的干扰、地磁场环境的变换等因素，都会使得无人机在有效范围内就出现失联的情况。 目前最多的失联情况，是发生在无人机飞至某栋建筑物后侧之后，这时钢筋混凝土的建筑物，会遮挡住无人机与遥控器之间的信号传输，尤其是在超视距飞行时，往往不经意间就让无人机飞到了建筑物的后方。