简介

一个后台的运行任务可能由于外部中断停止运行，中断使前台任务运行。当前台任务完成后，后台任务从中断处恢复运行。如果调度程序是后台的一部分，那么在当前正在运行的后台任务完成前，调度程序都不能运行。调度程序调度后台任务运行，任务完成后，再把控制权返回给调度程序，这时调度程序检查任务队列，看队列中是否有就绪任务。如果有，首先设置计时器，然后激活运行队列中的第一个任务。如果没有，调度程序则不断循环检测计时器，一直等到有一个就绪任务运行。调度程序也可能调用一个“闲散”任务，这是一个没有其他事情做时才运行的任务。例如闲散任务可以用来检测前述程序中的stop信号，或者用来与操作台交互作用等等。采用这种调度方法时，不得不对上述程序做一些改动。

task1一id—task—create(&function1;，&data; 1，tsample 1，run—continuous)

task2一id—task—create(&function2;，&data2;，tsample2，run—continuous)

task3一id—task—create(&stop;—check，&data3;，0，deep—background)

enter--task-queue(task1--id)

enter--task--queue(task2--id)

enter--task--queue(task3--id)

上述程序中的deep—background即表示闲散任务。因为调度程序也是后台的一部分，使任务进入作业队列还没有开始运行，只有显式地应用调度程序才会使它运行。这样一旦调度程序开始，程序可能将不再返回主程序段，一直到系统结束。因此如果有一个闲散任务，调度程序必须知道闲散任务的作用和功能。因为一有空闲，闲散任务就要运行，所以采样时间表示为零。

调度程序的数据结构

任务描述子的模块结构

指向函数的指针task--function

指向结构的指针 task—data

整型量task--type

整型量task-state

浮点型(或整型) sample--time

浮点型(或整型) time—left

指向结构的指针 next-task

每次创建一个新任务，给任务描述子分配内存；当任务移出之后，释放分配的空间。任务之间由描述子内的链接指针next—task链接。task—type规定任务类型。任务状态task—state用来跟踪任务的行为。当任务创建时，并不激活；任务进入作业队列后，或者处于激活状态，或者处于不激活状态。采样时间由sample—time给出，剩余时间time--left则指出到下个任务开始运行还剩多少时间。