内容简介

本书系统介绍了连续与离散控制系统的基本理论和方法，全书共分13章，内容包括系统模型的建立及转换、系统的基本性能及指标、频域特性法、根轨迹法、状态空间法、数据采集与数据保持、脉冲传递函数、状态空间和系统稳定性判定、离散控制系统的经典法设计、数字控制器的直接设计、状态空间分析与设计等，最后给出控制系统的设计实例。每章详细介绍了MATLAB对控制系统进行计算机分析和应用实例，并提供一定数量的习题。

本书可作为高等院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息等专业的本科教材和主要参考书，并且可为控制工程领域的专业技术人才自学和参考。1

图书目录

连续与离散控制工程目录目录

第1章绪论1

1.1概述1

1.2自动控制系统的结构原理及基本要求1

1.2.1自动控制系统的结构原理1

1.2.2控制系统的基本要求2

1.2.3离散控制系统的组成3

1.3控制系统的分类和特点4

1.3.1控制系统按照控制方式的分类4

1.3.2控制系统按照控制规律分类5

1.4控制系统的发展概况和展望6

习题7

第2章连续控制系统的机理建模8

2.1概述8

2.1.1控制系统的数学模型8