装备情况

联邦德国豹1坦克、意大利OF40坦克、联邦德国的双35mm自行高炮、豹式装甲工程车和海狸(Biber)式架桥车。

结构特点

该传动装置由液力变矩器、变速机构、转向装置、汇流行星排和操纵装置等部件组成。

1. 液力变矩器

系3元件、单级、带闭锁离合器的综合式变矩器，型号为TWK424-25，最大变矩系数为2.8。液力变矩器工作时能充分发挥发动机功率，牵引力大，适合车辆在起伏地上行驶；闭锁时呈机械传动型式，传动效率高，适于在良好路面上行驶。

2.变速机构

该机构包括3个行星排和1个正倒车机构，可得到4个前进档和2个倒档。

3.转向装置

系双功率流、双半径机械差速式转向装置，每个排档都有2个规定转向半径。分离大半径转向离合器可进行大半径转向，挂空档时可实现原位转向，旋转一周需10s。在传动装置中加2个稳定离合器可解决一般差速转向装置存在的直线行驶稳定性差的问题，同时消耗的转向功率较少。

4.汇流行星排

在直线行驶工况下，汇流行星排仅传递变速机构传递的功率；在转向行驶工况下传递并汇合经变速机构和转向装置传递的两路功率。变速机构传递的功率从行星排齿圈输入，转向装置传递的功率从行星排太阳轮输入，功率汇合后从行星排框架输出。

5.操纵装置

操纵方式为电液式，由驾驶员通过操纵装置发出电指令信号，控制液压阀动作，促动片式摩擦离合器结合或分离，实现换档和转向。

使用R-2A型变速器换档，由于采用离合器和制动器作为换档元件，换档过程不需要切断动力。

在豹1坦克上还为车长安装了车长超越驾驶装置，必要时车长可借助该装置直接驾驶车辆。

当电液式操纵系统出现故障时，驾驶员可利用手操纵装置换档；车长也能控制闭锁离合器的拉杆使变矩器闭锁，以便在寒冷气候条件下以拖车方式起动发动机。

制动操纵系统有手制动和脚制动两种方式。制动器为圆盘式，安装位置在侧传动装置内侧的法兰盘旁边，由液压制动。踩制动踏板时操纵液压系统的压力缸产生油压，控制制动阀组接通油路，使压力油进入油缸，推动活塞，压紧摩擦衬片进行制动。