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本次修订主要针对第1章、第2章、第4章及第6章增加了部分内容。第1章增加了现在工业领域中经常用到的并联机器人的基本内容及工业机器人机构简图的表示方式。第2章增加了科学研究领域中比较先进的有关超声波电机的内容。第4章增加了几种在工业机器人中应用的先进传感器的原理及应用说明。第6章增加了在生产一线经常需要使用的工业机器人编程的方法。另外，由于实际应用中工业机器人的资料多为英文资料，所以在第二版教材中增加了附录C(英汉对照术语表)， 有助于学生快速掌握工业机器人技术中常用的英语词汇。1

内容简介

本书主要内容包括机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制、工业机器人的编程、工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。

本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。

本书可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。1

目录

第1章 绪论 1

1.1 机器人的分类 1

1.2 工业机器人的应用和发展 4

1.2.1 工业机器人的应用 4

1.2.2 工业机器人的发展 6

1.3 工业机器人的基本组成及技术参数 10

1.3.1 工业机器人的基本组成 10

1.3.2 工业机器人的技术参数 12

1.3.3 工业机器人的坐标 17

1.3.4 工业机器人的参考坐标系 19

1.3.5并联机器人20

1.3.6 工业机器人的机构表示方式 22