内容简介

压电驱动器是近年发展起来的新型智能微位移器件，具有体积小、推力大，精度及位移分辨率高等特点，是理想的微位移驱动器。本书阐述了压电堆栈驱动器的工作原理，对PSt 1000/16/60vs25型压电堆栈驱动器的输出位移和迟滞特性进行了测试分析,研究了直圆型柔性铰链的力学特性，井揭示了其设计参数对直圆型柔性铰转动刚度的影响规律；基于直圆型柔性铰链分别设计压电式一维微动平台、微夹持器和微位移放大机构；研究了S型柔性机构的力学特性，并揭示其设计参数对S型柔性机构刚度的影响规律；基于S型柔性机构设计压电式一维微动平台和压电式二维微动平台；研究了直角柔性铰链的力学特性，并揭示了直角柔性铰链的设计参数对其刚度的影响规律；基于直角柔性铰链设计压电型步进式直线驱动器；分别建立上述微动机构的动力学模型和固有频率模型，利用有限元软件对微动机构进行 仿真分析。

本书为压电式微动机构的研究提供了基础，具有一定的工程应用价值和理论指导意义。

图书目录

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 压电式微动平台的研究现状

1.2.1 单驱动进给机构

1.2.2 双驱动进给机构

1.2.3 微位移机构

1.2.4 定位机构

1.3 压电式驱动器的研究现状

1.3.1 压电超声波驱动器

1.3.2 准静态压电驱动器

1.4 主要研究内容

第2章 压电材料的基本特性与试验测试

2.1 引言

2.2 压电本构方程

2.2.1 压电弹性体的应变